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原文传递机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人

专利名称：	机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人
摘要：	本实用新型公开一种机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人，机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，下连接板与滚轴枢接，支撑板位于轮体的上方并与连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，弹性连接件位于上支撑板与下支撑板之间，以使上支撑板可弹性升降。本实用新型机器人底盘减震系统可在滚轮颠簸过程中减少上支撑架的震动，以减少安装于上支撑架的部件的震动，从而可减少震动产生的噪音，同时提高机器人的整体稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市奇信智能科技有限公司
发明人：	庄勇斌;罗法毅;谭金军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822240804.5
公开号：	CN209382142U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋2101
主权项：	1.一种机器人底盘减震系统，其特征在于，包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，所述下连接板与所述滚轴枢接，所述下支撑板位于所述轮体的上方并与所述下连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于所述下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，所述弹性连接件位于所述上支撑板与下支撑板之间，以使所述上支撑板可弹性升降。 2.如权利要求1所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述弹性连接件包括第一支撑柱及套设于所述第一支撑柱外围的弹性件，所述第一支撑柱下端与所述下支撑板固定，上端与所述上支撑板可滑动配合，所述弹性件两端分别与所述下支撑板及上支撑板弹性抵接。 3.如权利要求2所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述弹性连接件还包括直线轴承，所述直线轴承与所述上支撑板固定并与所述第一支撑柱可滑动配合，所述弹性件套设于所述直线轴承的外围。 4.如权利要求3所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述直线轴承的顶部凸出所述上支撑板的上表面，所述机器人底盘减震系统还包括连接于所述直线轴承顶部的第一限位板，以及凸设于所述下支撑板的第二支撑柱，所述上支撑板开设有与所述第二支撑柱可滑动配合的滑孔，所述第二支撑柱用以限位所述第一限位板。 5.如权利要求4所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述机器人底盘减震系统还包括还包括位于所述第一限位板与上支撑板之间的第二限位板，所述第二限位板与所述第二支撑柱的顶部连接，所述第二限位板的上表面用以与所述第一限位板限位抵接，所述第二限位板的下表面用以与所述上支撑板限位抵接。 6.如权利要求5所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述直线轴承的数量为两个，所述第一限位板的两端分别连接于两所述直线轴承的顶部，所述第二限位板开设有分别与两所述直线轴承的顶部对应的两过孔，所述第一限位板可限位抵接于所述第二限位板在两所述过孔之间的部位。 7.如权利要求1所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述上支撑架还包括上连接板及底支撑板，所述上连接板的顶部与所述上支撑板的侧边连接，所述底支撑板沿横向延伸并与所述上连接板的底部连接。 8.如权利要求7所述的机器人底盘减震系统，其特征在于，所述下连接板的下端凸出于所述底支撑板的下表面，所述下支撑架还包括连接于所述下连接板下端并沿横向延伸的第三限位板，所述第三限位板用以与所述底支撑板限位抵接。 9.一种机器人底座组件，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的机器人底盘减震系统。 10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的机器人底座组件。
所属类别：	实用新型