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原文传递一种机器人底盘系统及机器人

专利名称：	一种机器人底盘系统及机器人
摘要：	本发明涉及一种机器人底盘系统，其包括支撑组件和驱动件，所述支撑组件包括底盘架、驱动轮、支撑座、转动件及气弹簧，所述支撑座设置于所述底盘架，所述转动件与所述支撑座转动连接，所述驱动轮与所述转动件转动连接并与地面接触，所述气弹簧一端与所述转动件连接，另一端与所述底盘架连接，所述驱动件与所述驱动轮连接以使所述驱动轮运动；当所述底盘架发生倾斜并触发气弹簧工作，气弹簧伸缩使所述转动件绕所述支撑座转动，保证驱动轮对地面的抓地力，避免驱动轮在地面上打滑而影响机器人底盘系统正常行驶。本发明还提供一种机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	创新工场(北京)企业管理股份有限公司
发明人：	吕峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910718544.4
公开号：	CN110371192A
代理机构：	深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人：	王琴;梁琴琴
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢1001-003室
主权项：	1.一种机器人底盘系统，其特征在于：其包括支撑组件和驱动件，所述支撑组件包括底盘架、驱动轮、支撑座、转动件及气弹簧，所述支撑座设置于所述底盘架，所述转动件与所述支撑座转动连接，所述驱动轮与所述转动件转动连接并与地面接触，所述气弹簧一端与所述转动件连接，另一端与所述底盘架连接，所述驱动件与所述驱动轮连接以使所述驱动轮运动；当所述底盘架发生倾斜并触发气弹簧工作，气弹簧伸缩使所述转动件绕所述支撑座转动。 2.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述转动件上开设有多个第一调节孔，所述气弹簧与任一所述第一调节孔连接，可调整所述气弹簧的初始长度，以调整所述气弹簧对所述驱动轮的初始弹力。 3.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述支撑组件还包括调节座，所述调节座与所述底盘架远离地面的一侧连接，所述气弹簧一端与所述转动件连接，另一端与所述调节座连接；所述调节座上开设有多个第二调节孔，所述气弹簧与任一所述第二调节孔连接，可调整所述气弹簧的初始长度，以调整所述气弹簧对所述驱动轮的初始弹力。 4.如权利要求3所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述调节座与所述底盘架远离地面的一侧连接，且垂直于所述底盘架，所述第二调节孔阵列开设于所述调节座。 5.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述支撑组件还包括限位块，所述限位块设置于所述底盘架上，以限制所述转动件绕所述支撑座的转动角度。 6.如权利要求5所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述限位块上设有保护层，所述保护层设置于所述限位块可与所述转动件接触的一面，以使所述转动件与所述保护层接触。 7.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述机器人底盘系统进一步包括传动组件，所述传动组件包括驱动件、同步带、主动带轮及从动带轮，所述主动带轮及从动带轮均与所述转动件连接，并通过所述同步带连接，所述从动带轮与所述驱动轮轴接；所述驱动件设置于所述转动件上，并与所述主动带轮轴接，以驱动所述主动带轮转动，以驱动所述主动带轮通过所述同步带带动所述从动带轮转动，以使所述驱动轮转动。 8.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述机器人底盘系统进一步包括传动组件，所述传动组件包括驱动件、主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮及从动齿轮均与所述转动件连接，所述从动齿轮与所述驱动轮轴接，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；所述驱动件设置于所述转动件上，并与所述主动齿轮轴接，以驱动所述主动齿轮转动，以驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，以使所述驱动轮转动。 9.如权利要求1所述的机器人底盘系统，其特征在于：所述机器人底盘系统还包括探测组件，所述探测组件包括激光雷达和超声波传感器，所述激光雷达和超声波传感器均设置于所述底盘架上，以探测周围环境。 10.一种机器人，其特征在于：所述机器人包括机械手及如权利要求1-9任一项所述的机器人底盘系统，所述机械手设置于所述机器人底盘系统上。
所属类别：	发明专利