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原文传递机器人底盘及机器人

专利名称：	机器人底盘及机器人
摘要：	本申请公开了一种机器人底盘及机器人。该机器人底盘包括底盘底板；底盘侧板，垂直固定于所述底盘底板上；电机管理板，设置在所述底盘底板上；电源管理板，设置在所述底盘底板上；摄像头，设置在所述底盘底板上，且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧；传感器管理板，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧；雷达模块，设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧；电池模块，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。本申请解决了由于器件布局受空间的限制导致各器件以及控制板堆叠后出现拆卸和后期维护的不方便的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;彭亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910348121.8
公开号：	CN110104070A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底盘底板；底盘侧板，垂直固定于所述底盘底板上；电机管理板，设置在所述底盘底板上；电源管理板，设置在所述底盘底板上；摄像头，设置在所述底盘底板上，且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧；传感器管理板，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧；雷达模块，设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧；及电池模块，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。 2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘侧板包括：第一底盘侧板、第二底盘侧板、第三底盘侧板及第四底盘侧板；其中，所述第一底盘侧板、所述第二底盘侧板、所述第三底盘侧板及所述第四底盘侧板依次首尾连接，所述传感器管理板设置于所述第一底盘侧板的一侧，且所述电源管理板及所述电池模块与所述传感器管理板位于所述第一底盘侧板的同侧；所述雷达模块，设置在所述底盘底板及所述第三底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述第三底盘侧板的同侧。 3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电池模块包括：电池；主机，连接所述电池； CAN模块，连接所述电池；及无线板，连接所述电池。 4.根据权利要求2至3中任一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：充电电极，设置在所述底盘底板上，且与所述电源管理板位于所述第一底盘侧板的同侧。 5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述主机、所述CAN模块及所述无线板插接所述电池。 6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：走线空间，设置于所述电池模块的下方，且所述雷达模块、所述电机管理板、所述摄像头、所述电源管理板与传感器管理板相互之间的走线位于所述走线空间。 7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述摄像头为3D摄像头。 8.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：驱动轮及悬挂，所述驱动轮及悬挂连接所述第二底盘侧板及所述第四底盘侧板。 9.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体；及机器人底盘；其中所述机器人底盘包括：底盘底板；底盘侧板，垂直固定于所述底盘底板上；电机管理板，设置在所述底盘底板上；电源管理板，设置在所述底盘底板上；摄像头，设置在所述底盘底板上，且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧；传感器管理板，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧；雷达模块，设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧；及电池模块，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。 10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述底盘侧板包括：第一底盘侧板、第二底盘侧板、第三底盘侧板及第四底盘侧板；其中，所述第一底盘侧板、所述第二底盘侧板、所述第三底盘侧板及所述第四底盘侧板依次首尾连接，所述传感器管理板设置于所述第一底盘侧板的一侧，且所述电源管理板及所述电池模块与所述传感器管理板位于所述第一底盘侧板的同侧；所述雷达模块，设置在所述底盘底板及所述第三底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述第三底盘侧板的同侧。
所属类别：	发明专利