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原文传递履带底盘组件及机器人

专利名称：	履带底盘组件及机器人
摘要：	履带底盘组件(10)，其用于在一个支撑面上移动。履带底盘组件(10)包括一个活动架和一个高度调节电机(30)。活动架包括一个架体、四个转动轮、一个驱动电机(25)及一条履带(27)。架体为平行四连杆结构，平行四连杆结构中的四个连杆能够沿一个转动平面(43)转动。四个转动轮，其分别可转动的设置于四个转动连接点。一个驱动电机，驱动电机具有一个能输出转矩的主动轮轴(26)，主动轮轴同轴连接于主动轮且能够带动主动轮转动。一条履带，其具有一个封闭的内传动面。一个高度调节电机，具有一个能输出转矩的输出轴，输出轴的轴线与上部从动轮的轴线同轴设置。履带底盘组件可根据不同路况调节底盘重心高度，能适应不同路面情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市先进智能技术研究所
发明人：	肖杰;王成疆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910848706.6
公开号：	CN110588812A
代理机构：	北京索睿邦知识产权代理有限公司
代理人：	张菡
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	518172 广东省深圳市龙岗区园山街道大运软件小镇26栋511
所属类别：	发明专利