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原文传递一种底盘前导轮组件及机器人底盘

专利名称：	一种底盘前导轮组件及机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种底盘前导轮组件及机器人底盘，一种底盘前导轮组件，包括固定架、轮架、移动轮、减震弹簧和定距螺栓，所述固定架底部一头通过支撑轴与其下方的轮架转动连接，另一头设置定距螺栓穿过固定架、伸入轮架螺接固定，所述定距螺栓外周套设减震弹簧，所述减震弹簧两头分别抵于固定架和轮架上，所述移动轮转动设置在轮架上，所述轮架顶部设置容置定距螺栓穿过的让位孔。本实用提供的底盘前导轮及机器人底盘，便于减震弹簧的安装，并通过定距螺栓对减震弹簧的位置进行限位，防止其脱落，当轮架通过障碍时绕支撑轴转动，定距螺栓同步围绕支撑轴转动，让位孔为定距螺栓转动时提供活动空间，以使轮架产生避震效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南云迹智能技术有限公司
发明人：	王刚;支涛
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202221503816.2
公开号：	CN217944798U
代理机构：	北京云知万象专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何辉
分类号：	B60B33/04;B60B33/00;B;B60;B60B;B60B33;B60B33/04;B60B33/00
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路6号西美大厦东塔6层601号
主权项：	1.一种底盘前导轮组件，其特征在于：包括固定架、轮架、移动轮、减震弹簧和定距螺栓，所述固定架底部一头通过支撑轴与其下方的轮架转动连接，另一头设置定距螺栓穿过固定架、伸入轮架螺接固定，所述定距螺栓外周套设减震弹簧，所述减震弹簧两头分别抵于固定架和轮架上，所述移动轮转动设置在轮架上。 2.根据权利要求1所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述轮架顶部设置容置定距螺栓穿过的让位孔，所述让位孔的长度方向与移动轮前进方向一致。 3.根据权利要求1所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述定距螺栓螺纹穿设于所述轮架的螺栓孔内，旋转所述定距螺栓能够改变所述减震弹簧的压缩量。 4.根据权利要求2所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述固定架包括第一顶板以及固定连接在第一顶板两侧并向下延伸的第一侧板，第一顶板与两个第一侧板共同形成U型固定架，所述第一顶板上开设有用于连接底盘本体的孔，所述支撑轴设置在两个第一侧板之间，所述让位孔开设于所述第一顶板上。 5.根据权利要求4所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述轮架包括两个第二侧板以及固定安装在第二侧板之间的第二顶板和第三顶板，所述第二顶板位于第三顶板的后方并相互平行，且第二顶板的高度小于第三顶板高度，所述轮架由所述固定架底部的开口向上套入；所述第二顶板上开设容纳所述定距螺栓末端的螺纹孔。 6.根据权利要求5所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述轮架上的两个所述第二侧板之间开设有支撑孔，所述支撑孔位于所述第三顶板的下方；所述固定架上的两个第一侧板上开设有对称的通孔，所述支撑轴分别穿过两个第一侧板的通孔、两个第二侧板的支撑孔内转动连接。 7.根据权利要求6所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述支撑轴中部为光杆、两头设螺纹，其两头穿出第二侧板套设螺帽。 8.根据权利要求6所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述支撑轴为末端设螺纹的光杆螺栓，所述光杆螺栓依次穿过一个第一侧板、一对第二侧板、另一第一侧板后连接螺帽限位固定。 9.根据权利要求1所述的一种底盘前导轮组件，其特征在于：所述移动轮为聚氨酯轮体。 10.一种机器人底盘，包括底盘本体，其特征在于：还包括权利要求1-9中任意一项所述的底盘前导轮组件，所述底盘前导轮组件的固定架固定安装在所述底盘本体的底部前端。