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原文传递一种履带式机器人

专利名称：	一种履带式机器人
摘要：	本实用新型公开了一种履带式机器人，包括主体和凹槽，所述主体的内部设有凹槽，所述凹槽的内部底端左右两侧均安装有电机，所述电机的顶端安装有第一锥齿轮，所述凹槽的内部顶端左右两侧均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述主体的左右两侧均设有第二齿轮。该履带式机器人，通过第一齿轮和卡齿的配合，能够有效的进行动力的传动，避免因为过载而产生打滑的情况发生，同时也能够精准的将动力进行转动，避免左右两侧的动力传动效率产生偏差导致主体无法直线前进的情况发生，并且可以通过控制左右两侧的电机的转速，轻松便捷的控制主体改变前进的方向，完美的解决了履带传动无法转弯的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	陈武琼
发明人：	陈武琼
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820027741.2
公开号：	CN207955828U
分类号：	B62D55/08(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D11;B62D55/08;B62D55/30;B62D11/04
申请人地址：	325100 浙江省温州市永嘉县枫林镇圣旨门街居委会
主权项：	1.一种履带式机器人，包括主体(1)和凹槽(2)，所述主体(1)的内部设有凹槽(2)，其特征在于：所述凹槽(2)的内部底端左右两侧均安装有电机(4)，所述电机(4)的顶端安装有第一锥齿轮(3)，所述凹槽(2)的内部顶端左右两侧均设有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(3)啮合相连，所述主体(1)的左右两侧均设有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的右侧安装有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)通过第三轴承(16)与主体(1)相连，所述第二转轴(15)贯穿主体(1)与第二锥齿轮(17)相连，所述主体(1)的底端左右两侧均安装有第一支柱(7)，所述主体(1)的底端设有底座(6)，所述第一支柱(7)贯穿底座(6)，所述底座(6)的左右两侧均设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)通过履带(13)与第二齿轮(14)相连，所述第一齿轮(12)的右侧安装有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)通过第二轴承(10)与底座(6)相连，所述底座(6)的底端中间设有转轮(9)，所述转轮(9)的顶端安装有螺柱(8)，所述螺柱(8)贯穿底座(6)，所述螺柱(8)与底座(6)螺纹相连，所述螺柱(8)通过第一轴承(5)与主体(1)相连，所述履带(13)的内壁安装有卡齿(18)，所述卡齿(18)分别与第一齿轮(12)和第二齿轮(14)啮合相连。
所属类别：	实用新型