详情

原文传递一种用于管道内检测的履带机器人

专利名称：	一种用于管道内检测的履带机器人
摘要：	本实用新型提供一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第二轮组、第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置，所述主梁包括位于其底面并向下延伸的梁下板；所述梁下板分别与所述第一内框架和所述第二内框架通过第一固定轴和第二固定轴相连，所述第一内框架可带动所述第一履带围绕所述第一固定轴向外转动；所述第二内框架可带动所述第二履带围绕所述第二固定轴向外转动；还包括履带外转机构，以控制所述第一履带和第二履带向外转动的第一角度和第二角度；所述第一角度和所述第二角度均小于90度。具有机器人的高度和宽度可按照管道内流体情况和管道大小调节的有益效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市浑水机器人有限公司
发明人：	朱隽;冯黎;李钦婳;李继刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922376657.9
公开号：	CN211442527U
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	黄少波
分类号：	B62D55/084;B62D55/30;F16L55/32;F16L55/40;F16H7/14;F16L101/30;B;F;B62;F16;B62D;F16L;F16H;B62D55;F16L55;F16H7;F16L101;B62D55/084;B62D55/30;F16L55/32;F16L55/40;F16H7/14;F16L101/30
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖街道蠡湖一号98-2001
主权项：	1.一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第二轮组、第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置，所述检测装置用于检测管道情况；所述第一轮组带动所述第一履带，所述第一轮组通过第一内固轮侧板和第一内框架与所述主梁连接，所述第一内固轮侧板与所述第一内框架固定连接；所述第二轮组带动所述第二履带，所述第二轮组通过第二内固轮侧板和第二内框架与所述主梁连接，所述第二内固轮侧板与所述第二内框架固定连接；其特征在于：所述第一轮组包括第一驱动轮、第一支撑轮和第一张紧轮，所述第一驱动轮和所述第一支撑轮与所述第一内固轮侧板固定连接；所述第二轮组包括第二驱动轮、第二支撑轮和第二张紧轮，所述第二驱动轮和所述第二支撑轮与所述第二内固轮侧板固定连接；所述主梁包括位于其底面并向下延伸的梁下板；所述梁下板分别与所述第一内框架和所述第二内框架通过第一固定轴和第二固定轴相连，所述第一内框架可带动所述第一履带围绕所述第一固定轴向外转动；所述第二内框架可带动所述第二履带围绕所述第二固定轴向外转动；还包括履带外转机构，以控制所述第一履带和第二履带向外转动的第一角度和第二角度；所述第一角度和所述第二角度均小于90度。 2.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述履带外转机构包括外转弹簧件。 3.根据权利要求2所述的履带机器人，其特征在于，所述第一内框架上有连接所述外转弹簧件一端的第一凸起，所述第二内框架上有连接所述外转弹簧件另一端的第二凸起。 4.根据权利要求3所述的履带机器人，其特征在于，所述梁下板上包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一凸起在所述第一滑槽内滑动；所述第二凸起在所述第二滑槽内滑动。 5.根据权利要求2所述的履带机器人，其特征在于，所述外转弹簧件包括第一外转弹簧件和第二外转弹簧件；所述第一内框架上有连接所述第一外转弹簧件一端的第一凸起，所述第一外转弹簧件的另一端固定连接与所述梁下板上；所述第二内框架上有连接所述第二外转弹簧件一端的第二凸起，所述第二外转弹簧件的另一端固定连接与所述梁下板上。 6.根据权利要求5所述的履带机器人，其特征在于，所述梁下板上包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一凸起在所述第一滑槽内滑动；所述第二凸起在所述第二滑槽内滑动。 7.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述履带外转机构包括第一履带外转机构和第二履带外转机构；第一履带外转机构包括：位于梁下板上的第一履带限位孔，所述第一内框架上与所述第一履带限位孔对应的第一履带限位对孔，至少有两个所述第一履带限位孔；第一插销，用于插进所述第一履带限位孔和所述第一履带限位对孔以固定所述第一角度；所述第二履带外转机构包括：位于梁下板上的第二履带限位孔，所述第二内框架上与所述第二履带限位孔对应的第二履带限位对孔，至少有两个所述第二履带限位孔；第二插销，用于插进所述第二履带限位孔和所述第二履带限位对孔以固定所述第二角度。 8.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度均为20度。 9.根据权利要求1所述的履带机器人，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度共同使得机器人垂直高度降低20～35cm。 10.根据权利要求9所述的履带机器人，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度共同使得机器人垂直高度降低25cm。
所属类别：	实用新型