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自行小车输送系统无线通信网络设计及故障恢复研究
| 论文题名： | 自行小车输送系统无线通信网络设计及故障恢复研究 |
| 关键词： | 汽车工业;自行小车输送系统;无线通信网络;结构控制;故障处理 |
| 摘要： | 自行小车输送系统是一种常用的智能输送装备,已经广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、轻工、烟草、化工、自动化仓库等行业和领域。传统的自行小车通信控制采用有线方式实现,通过滑触线进行数据通讯,这种方式存在信息交换量有限、电气安装复杂、故障率高等缺点,已经不能满足日益增长的工艺和性能需求。无线通讯具有部署灵活、操作方便、易于扩展和数据交换量大等优点,应用于自行小车输送系统,可以提高生产效率。因此研究自行小车输送系统无线网络的设计和实现,对于我国的工业控制发展具有重要意义。 本文结合自行小车输送系统应用背景,提出了基于 IEEE802.11标准的无线网络设计方案,并完成了相关的设计和测试工作。首先介绍了自行小车输送系统的发展历程和无线通信的研究现状,在重点分析了自行小车无线通信需求的基础上,设计了小车输送系统的总体网络结构,并提出 ARM+Linux的开发方案。接着,阐述了无线网络节点的硬件平台搭建,详细介绍了无线节点软件程序的设计和实现,包括嵌入式 Linux环境搭建、无线网卡驱动配置、无线 AP(Access Point)功能的设计、实现和无线网络通信调度的实现等内容。然后,针对自行小车输送系统无线网络中存在的通信故障,提出了芯片、节点和系统相结合的三层故障恢复措施。最后,搭建无线网络进行功能、性能、安全性和故障恢复测试,实验结果表明网络性能基本满足要求。 |
| 作者： | 胡浩 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 周纯杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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