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原文传递印花机自动取放料系统

专利名称：	印花机自动取放料系统
摘要：	本实用新型公开了一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置夹取布料时底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触；通过利用多轴机械手和夹爪装置代替现有技术中人工下料，利用多轴机械手的灵活性，通过设置合理的运行轨迹，实现对布料的平整放置，达到提高生产效率、保证产品质量、降低生产人员劳动强度和实现便捷、高效、标准化取放料的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州国辰机器人科技有限公司
发明人：	李为华;裴翔;方政;刘畅;何卫;王国成
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720762483.8
公开号：	CN207046527U
代理机构：	苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266
代理人：	龙涛
分类号：	B65H20/16(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H20;B65H20/16
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号
主权项：	一种印花机自动取放料系统，其特征在于，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置的底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。
所属类别：	实用新型