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退台式立体仓储及机器人取货自动化系统
| 专利名称： | 退台式立体仓储及机器人取货自动化系统 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本实用新型结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南财经大学 |
| 发明人： | 冉文学;宋志兰;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820575006.5 |
| 公开号： | CN208165850U |
| 代理机构： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 |
| 代理人： | 李慧 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 650221 云南省昆明市龙泉路237号 |
| 主权项： | 1.一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，其特征在于：退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统最终端的单元物料并供应给所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有至少一列叠置的多层自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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