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原文传递一种全向自动导引车

专利名称：	一种全向自动导引车
摘要：	本发明涉及一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；所述驱动总成通过所述心轴可相对转动地安装在所述车体框架上。本发明提供的全向自动导引车，通过电机差速实现转向，并进而可以通过编码器反馈实现闭环控制，控制逻辑简单，机构稳定可靠，可根据需要实现前进、后退、横移、自旋等多种行进姿态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海明匠智能系统有限公司
发明人：	颜丙山;田家志;李扬锋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810102110.7
公开号：	CN108423084A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人：	王华英
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D11;B62D63/02;B62D63/04;B62D11/04
申请人地址：	201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢
主权项：	1.一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，其特征在于：所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；所述驱动总成通过所述心轴可相对转动地安装在所述车体框架上。
所属类别：	发明专利