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原文传递自动导引车的底盘及自动导引车

专利名称：	自动导引车的底盘及自动导引车
摘要：	本实用新型公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车，底盘包括底盘架、多个固定架和多个车轮。每个固定架的上端均与底盘架相连，固定架的数量与车轮的数量相同且一一对应，每个固定架的下端与对应的车轮可转动地相连，多个车轮中的至少两个为驱动轮，每个驱动轮上设有开关磁阻电机以驱动驱动轮转动。根据本实用新型实施例的自动导引车的底盘，采用开关磁阻电机和驱动轮结合，集成轮毂电机模块，利用开关磁阻电机低速、大扭矩特性，可以直接省去减速机构，使得自动导引车的驱动方式简单，也优化了自动导引车的结构尺寸；该底盘的结构简单，便于安装，控制可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	张猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920185715.7
公开号：	CN209757322U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	实用新型