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原文传递自动导引运输车的底盘和自动导引运输车

专利名称：	自动导引运输车的底盘和自动导引运输车
摘要：	本实用新型提供一种自动导引运输车的底盘和自动导引运输车。该底盘包括：前车架；后车架，后车架与前车架对接并铰接相连，以形成允许后车架与前车架之间相对翻折的自由度。本实用新型的前车架和后车架相互之间可以产生相对翻折，该相对翻折使得在凹陷路面主动轮和从动轮同时触地，防止仅从动轮触地而主动轮打滑，在凸起路面底盘的接近角增大，底盘前端不会触碰障碍物，提高车辆行驶的安全性，并且阻尼装置对前车架和后车架的翻折自由度进行约束，防止前车架和后车架的相对翻折角度过大而不利于实现运输功能，并且对该翻折自由度进行阻尼减振。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	姜辉;吴超;吕王彪;俞文涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611921.1
公开号：	CN209321102U
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	陈舒维;宋志强
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种自动导引运输车的底盘，其特征在于，包括：前车架(1)；后车架(2)，所述后车架(2)与所述前车架(1)对接并铰接相连，以形成允许所述后车架(2)与所述前车架(1)之间相对翻折的自由度；所述前车架(1)和所述后车架(2)以拖挂方式前后布置。 2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述相对翻折的自由度包括所述前车架(1)相对于所述后车架(2)上翘和下垂的双向自由度。 3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，还包括阻尼装置(3)，所述阻尼装置(3)连接在所述前车架(1)和所述后车架(2)之间，以对所述相对翻折产生阻尼约束力。 4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)和所述后车架(2)在对接处局部交叠、并在所述局部交叠处预留释放所述自由度的翻折空间(D)。 5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述阻尼装置(3)位于所述局部交叠处。 6.根据权利要求3所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)设置有阻尼安装台(7)和阻尼安装臂(8)中的一个、所述后车架(2)设置有阻尼安装台(7)和阻尼安装臂(8)中的另一个；所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)上下交叠，所述翻折空间(D)位于所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)之间；所述阻尼装置(3)一端固定于所述阻尼安装臂(8)、另一端固定于所述阻尼安装台(7)。 7.根据权利要求6所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述阻尼装置(3)包括：限位轴(301)，所述限位轴(301)穿过所述阻尼安装臂(8)并且安装于所述阻尼安装台(7)的螺纹孔(701)，并通过垫板(302)进行固定；和缓冲垫(303)，所述缓冲垫(303)包括第一缓冲垫(303a)和第二缓冲垫(303b)；其中，所述第一缓冲垫(303a)位于所述垫板(302)与所述阻尼安装臂(8)之间，所述第二缓冲垫(303b)位于所述阻尼安装臂(8)和所述阻尼安装台(7)之间。 8.根据权利要求7所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述限位轴(301)包括：螺纹部(301a)，所述螺纹部(301a)安装于所述阻尼安装台(7)的所述螺纹孔(701)；限位凸台(301b)，所述限位凸台(301b)位于所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)之间，并提供所述第二缓冲垫(303b)的安放平面(301c)；连接部(301d)，所述连接部(301d)用以穿过所述阻尼安装臂(8)并安装所述垫板(302)；其中，所述连接部(301d)的端面开设有沿自身轴向延伸的并用于安装锁紧螺钉(304)的螺纹盲孔(301e)。 9.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)和所述后车架(2)的对接处形成圆形镂空(A)。 10.根据权利要求1所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述前车架(1)和后车架(2)通过销轴(6)铰接。 11.根据权利要求10所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)设置有对接块(4)或者对接槽(5)中的一个，所述后车架(2)设置有对接块(4)或者对接槽(5)中的另一个；所述对接块(4)嵌入在所述对接槽(5)内；所述销轴(6)穿设于所述对接块(4)和所述对接槽(5)的同轴孔(B)内。 12.根据权利要求11所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述销轴(6)具有销柱(601)和位于所述销柱的端部的连接片(602)，其中，所述销柱(601)穿设于所述对接块(4)和所述对接槽(5)的同轴孔(B)内，并且所述连接片(602)固定于所述前车架(1)。 13.一种自动导引运输车，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的自动导引运输车的底盘。
所属类别：	实用新型