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原文传递自动导引运输车

专利名称：	自动导引运输车
摘要：	本申请提供一种自动导引运输车，包括导引运输车主体、顶升装置和升降平台，由顶升驱动机构驱动顶升组件的顶升动作。顶升组件包括从动轮、螺母、丝杆、止转子机构和固定管。止转子机构包括防转活塞和防转导块。防转导块沿顶升方向固定于固定管内，防转活塞可沿顶升方向移动地设于固定管内，防转活塞开设有供防转导块沿顶升方向穿过的过孔。本申请通过从动轮带动螺母的旋转，结合包括防转活塞和防转导块的止转子机构对丝杆的止转作用，进而带动丝杆在固定管内沿顶升方向移动，通过动丝杆的沿顶升方向移动带动升降平台的上升或下降；避免了采用多连杆结构而造成的自动导引运输车尺寸过大的问题，在同等载重条件下大大缩小自动导引运输车的体积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	库卡机器人(广东)有限公司
发明人：	赵来杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920340602.X
公开号：	CN209833822U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
所属类别：	实用新型