详情

原文传递一种底盘和自动导引运输车

专利名称：	一种底盘和自动导引运输车
摘要：	本发明公开了一种底盘和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该底盘包括车架，车架上设置有蜗杆、蜗轮和转向装置，其中：蜗杆的两端设置有螺旋齿，且螺旋齿与蜗轮啮合；转向装置与蜗杆连接，转向装置控制蜗杆旋转；蜗轮控制驱动车轮旋转。本发明的有益效果为：能够保证在转向时驱动车轮可以转动相同的角度，进而提高车体的运行精度；能够减少转向电机的数量，从而简化了机械结构，便于对车体进行维护；减小了车体的转弯半径，提高了车体的灵活性以及各种行进姿态的运行精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	阚常凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810069036.3
公开号：	CN110065553A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;杨晓伟
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种底盘，包括车架(5)，其特征在于，所述车架(5)上设置有蜗杆(1)、蜗轮(2)和转向装置(3)，其中：所述蜗杆(1)的两端设置有螺旋齿，且螺旋齿与所述蜗轮(2)啮合；所述转向装置(3)与所述蜗杆(1)连接，所述转向装置(3)控制所述蜗杆(1)旋转；所述蜗轮(2)控制驱动车轮旋转。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、驱动电机控制器(42)、速度反馈单元(43)和抱闸装置(44)，其中：所述驱动电机(41)设置有所述驱动电机控制器(42)、速度反馈单元(43)和抱闸装置(44)，且所述驱动电机(41)设置于驱动车轮的侧面；所述驱动电机控制器(42)用于控制所述驱动电机(41)的开启或关闭以及所述驱动电机(41)的转速；所述速度反馈单元(43)用于将所述驱动电机(41)的转动速度信号发送至所述驱动电机控制器(42)；抱闸装置(44)用于制动所述驱动电机(41)。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，还包括支撑部(6)，其中：所述车架(5)设置有所述支撑部(6)；所述支撑部(6)支撑所述蜗杆(1)；所述蜗轮(2)设置于所述车架(5)的对角线上，且所述转向装置(3)设置于所述车架(5)的上部。 4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述支撑部(6)包括轴承座(61)，其中：所述轴承座(61)的轴肩横向定位所述蜗杆(1)。 5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，还包括驱动车轮固定部(7)，所述驱动车轮固定部(7)包括固定架(71)和转向轴(72)，其中：所述固定架(71)的上端与所述转向轴(72)的下端连接，所述固定架(71)的两侧分别与所述车架(5)和驱动车轮连接，且所述固定架(71)的上边缘与所述驱动电机(41)的上端可拆卸连接；所述转向轴(72)的上端与所述蜗轮(2)连接。 6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述转向装置(3)包括转向电机(31)、转向电机控制器(32)、减速器(33)和角度反馈单元(34)，其中：所述转向电机(31)设置有所述转向电机控制器(32)和所述角度反馈单元(34)，且所述转向电机(31)与所述减速器(33)连接；所述转向电机控制器(32)用于控制所述转向电机(31)的开启或关闭；所述角度反馈单元(34)用于将所述转向电机(31)的转动角度信号发送至所述转向电机控制器(32)；所述减速器(33)与所述蜗杆(1)活动连接。 7.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车设置有如权利要求1-6中任一项所述的底盘。
所属类别：	发明专利