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原文传递一种车轮结构、底盘和自动导引运输车

专利名称：	一种车轮结构、底盘和自动导引运输车
摘要：	本发明公开了一种车轮结构、底盘和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括车轮架、转向单元、安装板和能够在竖直方向伸缩的减震单元，其中，车轮架的上部连接有转向单元，车轮架的下部连接有车轮；转向单元连接于安装板的中部，转向单元可控制车轮架转动；安装板的两端设置有减震单元。该底盘设置有该车轮结构。该自动导引运输车设置有该车轮结构或该底盘。本发明的有益效果为：能够提高自动导引运输车等车辆的减震性能、机动性能和地面适应性。并且，该车轮结构或底盘使自动导引运输车等车辆能够通过原地旋转实现任意角度转向或调头。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	单文君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810743394.8
公开号：	CN110371180A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种车轮结构，其特征在于，包括车轮架(1)、转向单元(2)、安装板(3)和能够在竖直方向伸缩的减震单元(4)，其中：所述车轮架(1)的上部连接有所述转向单元(2)，所述车轮架(1)的下部连接有车轮；所述转向单元(2)连接于所述安装板(3)的中部，所述转向单元(2)可控制所述车轮架(1)转动；所述安装板(3)的两端设置有所述减震单元(4)。 2.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述减震单元(4)包括缓冲阻尼器(41)和弹簧组件(42)，其中：所述缓冲阻尼器(41)的上端和所述弹簧组件(42)的上端分别连接于上底盘；所述缓冲阻尼器(41)的下端与所述弹簧组件(42)连接；所述弹簧组件(42)的中部连接于所述安装板(3)的两端，所述弹簧组件(42)的下端连接于下底盘。 3.根据权利要求2所述的车轮结构，其特征在于，所述弹簧组件(42)包括安装底座(421)、导杆(422)、安装块(423)、弹簧(424)、安装顶座(425)和连接板(426)，其中：所述导杆(422)的两端分别与所述安装底座(421)和所述安装顶座(425)连接，所述导杆(422)的外部套设有所述安装块(423)和所述弹簧(424)；所述安装底座(421)连接于下底盘；所述安装顶座(425)连接于上底盘；所述安装块(423)连接于所述安装板(3)的端部，所述安装块(423)可在所述安装底座(421)和所述安装顶座(425)之间沿所述导杆(422)滑动；所述弹簧(424)位于所述安装块(423)与所述安装顶座(425)之间；所述连接板(426)的下部与所述缓冲阻尼器(41)的下端连接，所述连接板(426)的上部连接于所述安装块(423)的侧边。 4.根据权利要求3所述的车轮结构，其特征在于，所述弹簧组件(42)还包括直线轴承(427)，所述安装块(423)设置有通孔，其中：所述直线轴承(427)套设于所述导杆(422)的外部，且位于所述安装块(423)的通孔内。 5.根据权利要求3所述的车轮结构，其特征在于，所述弹簧组件(42)还包括第一缓冲片(428)和第二缓冲片(429)，其中：所述第一缓冲片(428)和所述第二缓冲片(429)分别套设于所述导杆(422)的外部；所述第一缓冲片(428)位于所述安装底座(421)靠近所述安装块(423)的一端；所述第二缓冲片(429)位于所述弹簧(424)与所述安装底座(421)之间、以及所述弹簧(424)与所述安装顶座(425)之间。 6.根据权利要求5所述的车轮结构，其特征在于，所述第一缓冲片(428)和所述第二缓冲片(429)是聚氨酯缓冲片。 7.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述车轮架(1)包括架体(11)、转向轴(12)和隔套(13)，其中：所述架体(11)与车轮连接，所述架体(11)的上端与所述转向轴(12)连接；所述转向轴(12)通过所述隔套(13)与所述安装板(3)连接，且所述转向轴(12)的上端利用螺母固定。 8.根据权利要求7所述的车轮结构，其特征在于，所述转向单元(2)包括舵机(21)、设置有通孔的舵机安装块(22)、深沟球轴承(23)、传动轴(24)和传动组件(25)，其中：所述舵机(21)连接有所述传动轴(24)；所述传动轴(24)穿过所述舵机安装块(22)的通孔，且所述传动轴(24)通过所述传动组件(25)与所述转向轴(12)连接；所述深沟球轴承(23)套设于所述舵机安装块(22)的外部，且位于所述舵机安装块(22)与所述安装板(3)之间。 9.根据权利要求8所述的车轮结构，其特征在于，所述转向单元(2)还包括舵机驱动器(26)，其中：所述舵机驱动器(26)接收运行指令，并基于所述运行指令控制所述舵机(21)运行以带动所述转向轴(12)转动。 10.根据权利要求8所述的车轮结构，其特征在于，所述车轮结构还包括罩板(5)，所述传动组件(25)包括第一齿轮(251)、第二齿轮(252)、齿轮压盖(253)和双列角接触球轴承254，其中：所述罩板(5)围绕于所述安装板(3)的边缘；所述第一齿轮(251)和所述第二齿轮(252)啮合，且位于所述罩板(5)内；所述第一齿轮(251)套设于所述传动轴(24)的外部，所述第一齿轮(251)与所述传动轴(24)通过齿轮压盖(253)固定；所述第二齿轮(252)套设于所述转向轴(12)的外部，且与所述架体(11)固定；所述双列角接触球轴承254位于所述第二齿轮(252)和所述转向轴(12)之间。 11.根据权利要求1-10中任一项所述的车轮结构，其特征在于，所述安装板(3)包括第一通孔(31)和第二通孔(32)，其中：所述第一通孔(31)用于连接所述车轮架(1)；所述第二通孔(32)用于连接所述转向单元(2)。 12.一种底盘，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项所述的车轮结构。 13.一种自动导引运输车，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项所述的车轮结构或如权利要求12所述的底盘。
所属类别：	发明专利