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原文传递一种车轮结构和自动导引运输车

专利名称：	一种车轮结构和自动导引运输车
摘要：	本实用新型公开了一种车轮结构和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括底板、铰座、固定座、杠杆臂、第一立柱和支撑部，支撑部包括压缩弹簧，其中：铰座的一端与底板连接，铰座的另一端与杠杆臂连接；杠杆臂的一端与第一立柱可动连接，杠杆臂的另一端与压缩弹簧接触，使压缩弹簧处于压缩状态；第一立柱和支撑部分别与车轮连接。该自动导引运输车设置有车轮结构。本实用新型的有益效果为：能够保证驱动车轮上的电机避免因车轮离地导致转速失去控制出现“飞车”现象；进而使安装有该车轮结构的AGV或其它车辆能够在各种场地运行时保持平稳；提高车轮结构的地面适应性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
发明人：	单文君;王显旺;张亚方;陈英
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820106448.5
公开号：	CN207917005U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：	张一军;杨晓伟
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G3/12(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G3;B62D61/10;B60G3/12
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种车轮结构，其特征在于，包括底板(1)、铰座(2)、杠杆臂(3)、第一立柱(4)和支撑部(5)，所述支撑部(5)包括压缩弹簧(51)，其中：所述铰座(2)的一端与所述底板(1)连接，所述铰座(2)的另一端与所述杠杆臂(3)连接；所述杠杆臂(3)的一端与所述第一立柱(4)可动连接，所述杠杆臂(3)的另一端与所述压缩弹簧(51)接触，使所述压缩弹簧(51)处于压缩状态；所述第一立柱(4)和所述支撑部(5)分别与车轮连接。
所属类别：	实用新型