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原文传递导航机构和自动导引运输车

专利名称：	导航机构和自动导引运输车
摘要：	本申请公开了一种导航机构和自动导引运输车。导航机构用于与运输车主体连接，导航机构包括支架、导航激光安装总成、避障激光安装总成和辅助功能总成。支架包括多个支撑件、以及第一安装座和第二安装座，多个支撑件间隔设置，多个支撑件用于沿第一方向与运输车主体连接，第一安装座和第二安装座分别支撑于多个支撑件上，第一安装座和第二安装座沿第一方向间隔设置；导航激光安装总成安装于第一安装座上；避障激光安装总成安装于第一安装座上；辅助功能总成安装于第二安装座上。根据本申请实施例，能够有效的集成导航机构的各个部件，使得AGV更加紧凑美观。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	钟学龙;于振平;倪菲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222183848.5
公开号：	CN218141329U
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	尹红敏
分类号：	B60R11/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60R;B62D;B60R11;B62D63;B60R11/02;B62D63/04
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种导航机构，用于与运输车主体连接，其特征在于，包括：支架，包括多个支撑件、以及第一安装座和第二安装座，多个所述支撑件间隔设置，多个所述支撑件用于沿第一方向与所述运输车主体连接，所述第一安装座和所述第二安装座分别支撑于多个所述支撑件上，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一方向间隔设置；导航激光安装总成，安装于所述第一安装座上；避障激光安装总成，安装于所述第一安装座上；辅助功能总成，安装于所述第二安装座上。 2.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述导航激光安装总成包括：激光支架安装座，包括第一安装板、以及相对设置的第二安装板和第三安装板，所述第一安装板连接所述第二安装板和所述第三安装板，所述第一安装板设置于所述第一安装座远离所述第二安装座的一端，所述第二安装板和所述第三安装板分别与所述第一安装座连接；激光扫描器，所述激光扫描器与所述第一安装板连接。 3.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述激光扫描器包括：扫描器主体，激光安装座，所述激光安装座与所述第一安装板连接；避震部件，所述避震部件连接所述激光安装座和所述激光支架安装座。 4.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述避障激光安装总成包括深度相机和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一安装座连接，另一端与所述深度相机相连。 5.根据权利要求4所述的导航机构，其特征在于，所述激光支架安装座还包括装饰板，所述装饰板、所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板围合形成收容腔，所述装饰板具有与所述收容腔连通的通孔，所述深度相机收容于所述收容腔内，所述深度相机的取景口通过所述通孔外露。 6.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述导航机构还包括警示灯，所述警示灯与所述第一安装板连接，所述警示灯和所述激光扫描器分设于所述第一安装板的两侧。 7.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述导航机构还包括信号收发模块，所述信号收发模块包括多个天线，多个所述天线分别与所述第二安装板和所述第三安装板连接。 8.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述辅助功能总成包括发声装置，所述第二安装座包括沿第二方向延伸的凹槽，所述发声装置至少部分安装于所述凹槽内。 9.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述导航机构还包括行车记录总成，所述行车记录总成安装于所述第一安装座上或所述第二安装座上，所述行车记录总成包括行车记录仪和第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一安装座或所述第二安装座连接，另一端与所述行车记录仪相连。 10.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括：运输车主体；如权利要求1-9任一所述导航机构，所述导航机构的多个所述支撑件沿第一方向与所述运输车主体连接。