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原文传递驱动机构和自动导引运输车

专利名称：	驱动机构和自动导引运输车
摘要：	本发明提供了一种驱动机构和自动导引运输车，涉及物流设备技术领域。其中，该驱动机构用于自动导引运输车，包括驱动组件和顶升组件，顶升组件包括固定部和活动部，固定部连接于驱动组件，活动部用于与自动导引运输车的车架连接；该自动导引运输车包括车架和上述的驱动机构，驱动机构安装于车架。该驱动机构及具有该驱动机构的自动导引运输车中，顶升组件的活动部通过升降适应高低不平的地面，对地面的适应能力增强，承载能力也同时提高。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一机器人科技有限公司
发明人：	郝雪蒙;郭承志;贾全
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010184711.4
公开号：	CN111204203A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B60K1/02;B66F9/22;B;B60;B66;B60K;B66F;B60K1;B66F9;B60K1/02;B66F9/22
申请人地址：	102200 北京市昌平区北清路8号6幢3层319
主权项：	1.一种驱动机构，其特征在于，用于自动导引运输车，所述驱动机构包括驱动组件(100)和顶升组件(200)，所述顶升组件(200)包括固定部和活动部，所述固定部连接于所述驱动组件(100)，所述活动部用于与所述自动导引运输车的车架连接。 2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件(100)包括电机(110)、减速器(120)和驱动轮(130)，所述电机(110)、所述减速器(120)和所述驱动轮(130)三者的数量一致且均为多个，多个所述驱动轮(130)沿其轴线方向并排设置，每个所述电机(110)分别通过一个所述减速器(120)单独驱动一个所述驱动轮(130)；所述驱动组件(100)还包括安装座(140)，多个所述减速器(120)均固定设置于所述安装座(140)，所述固定部与所述安装座(140)铰接，所述安装座(140)相对于所述固定部的摆动轴线沿水平方向延伸并与所述驱动轮(130)的轴线呈大于0°且不大于90°的夹角。 3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件(100)中，所述电机(110)、所述减速器(120)和所述驱动轮(130)三者的数量均为两个，两个所述电机(110)和两个所述减速器(120)均位于两个所述驱动轮(130)之间，且四者在水平平面内分布。 4.根据权利要求2或3所述的驱动机构，其特征在于，所述安装座(140)包括第一安装板(141)和固定设置于所述第一安装板(141)的铰接板(142)，所述固定部与所述铰接板(142)通过转轴(143)铰接。 5.根据权利要求1-3任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述固定部包括缸筒(210)，所述活动部包括杆套(220)，所述顶升组件(200)还包括驱动件，所述缸筒(210)与所述驱动组件(100)连接，所述杆套(220)用于与所述车架连接，所述驱动件用于驱动所述杆套(220)相对于所述缸筒(210)沿竖直方向升降。 6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动件包括液压缸(230)，所述液压缸(230)的缸体固定设置于所述缸筒(210)内，所述液压缸(230)的活塞杆固定设置于所述杆套(220)内。 7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括限位件(300)和编码器组件，所述限位件(300)用于限制所述杆套(220)绕竖直方向的转动；所述编码器组件固定设置于所述杆套(220)，所述编码器组件用于检测所述驱动机构相对于所述车架的转动角度。 8.根据权利要求1-3任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括转盘轴承(500)，所述转盘轴承(500)具有内圈和外圈，所述内圈和所述外圈中的一者与所述活动部固定连接，所述内圈和所述外圈中的另一者用于与所述车架固定连接。 9.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车架(020)和权利要求1-8任一项所述的驱动机构(010)，所述驱动机构(010)安装于所述车架(020)。 10.根据权利要求9所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动机构(010)的数量为四个，四个所述驱动机构(010)均安装于所述车架(020)且呈两行两列排布。
所属类别：	发明专利