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原文传递机器人底盘及自动导引运输车

专利名称：	机器人底盘及自动导引运输车
摘要：	本实用新型公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括固定盘、动力机构、两个安装台及缓冲装置。其中，固定盘设有两个安装口；动力机构包括安装于安装口的两个主动轮；安装台安装于固定盘的上表面，任一安装台包括安装板，安装板具有相对的两端，其中一端转动安装于固定盘，另一端与一主动轮连接安装，安装板的两侧均凸设有安装耳，安装耳与固定盘的上表面之间具有间距；缓冲装置包括导向柱和弹簧，导向柱安装于固定盘，且穿过安装耳，弹簧套设于导向柱；且弹簧的上端与导向柱的上端连接，弹簧的下端与安装耳弹性抵接。本实用新型技术方案显著提高机器人底盘的抓地能力，行驶平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市证通电子股份有限公司
发明人：	李富;秦云川;邹华;余君;王强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820524166.7
公开号：	CN208181251U
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：	胡海国
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B60G11/14(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G11;B62D63/02;B60G11/14;B62D63/04
申请人地址：	518100 广东省深圳市南山区南油天安工业村八座3A单元
主权项：	1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：固定盘，设有两个安装口；动力机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于两个所述安装口；两个安装台，安装于所述固定盘的上表面，任一所述安装台包括安装板，所述安装板具有相对两端，其中一端转动安装于所述固定盘，另一端与一所述主动轮连接安装，所述安装板的两侧均凸设有安装耳，所述安装耳与所述固定盘的上表面之间具有间距；及缓冲装置，包括导向柱、弹簧，所述导向柱安装于所述固定盘，且穿过所述安装耳，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的上端与所述导向柱的上端连接，所述弹簧的下端与所述安装耳弹性抵接。
所属类别：	实用新型