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用于自动导引运输车的自动充电对接机及自动导引运输车
| 专利名称： | 用于自动导引运输车的自动充电对接机及自动导引运输车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动充电对接机及一种自动导引运输车，该自动充电对接机包括：机柜；伸缩对接机构，伸缩对接机构包括驱动组件和伸缩组件，驱动组件用于驱使伸缩组件在第一方向上伸缩移动；第一导电连接组件，第一导电连接组件包括第一对接模块和第一导电连接件，第一对接模块安装在伸缩组件上；以及电控系统，电控系统包括电源模块、控制器、限位开关和第一对射传感器，限位开关安装在第一对接模块上并用于在触碰到物体时向控制器发送触碰信号，第一对射传感器用于在与自动导引运输车上的第三对射传感器感应时向控制器发送第一感应信号。本发明的自动充电对接机具有较强的适应性和灵活性以及较高的效率和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南思控智能科技有限公司 |
| 发明人： | 叶兵;陈胜;王康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811353281.3 |
| 公开号： | CN109334500A |
| 代理机构： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 |
| 代理人： | 谢如意 |
| 分类号： | B60L53/35(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9栋厂房2楼A211室 |
| 主权项： | 1.一种用于自动导引运输车的自动充电对接机，其特征在于，所述自动充电对接机包括：机柜(1)；伸缩对接机构(2)，所述伸缩对接机构(2)包括驱动组件(3)和伸缩组件(4)，所述驱动组件(3)安装在所述机柜(1)中且用于驱使所述伸缩组件(4)在第一方向上伸缩移动；第一导电连接组件(5)，所述第一导电连接组件(5)包括第一对接模块(6)和安装在所述第一对接模块(6)上的第一导电连接件(7)，所述第一对接模块(6)安装在所述伸缩组件(4)上，所述第一导电连接件(7)与外部充电电源电连接；以及电控系统(8)，所述电控系统(8)包括电源模块、控制器、限位开关(9)和第一对射传感器(10)，所述电源模块电连接所述控制器和所述驱动组件(3)，所述控制器电连接所述驱动组件(3)、所述限位开关(9)和所述第一对射传感器(10)，所述限位开关(9)安装在所述第一对接模块(6)上并用于在触碰到物体时向所述控制器发送触碰信号，所述第一对射传感器(10)用于在与所述自动导引运输车上的第三对射传感器(32)感应时向所述控制器发送第一感应信号，当收到所述第一感应信号时，所述控制器向所述驱动组件(3)发送伸出信号，所述驱动组件(3)驱使所述伸缩组件(4)伸出；当同时收到所述第一感应信号和所述触碰信号时，所述控制器向所述驱动组件(3)发送停止伸缩信号，所述驱动组件(3)使得所述伸缩组件(4)保持静止；当停止收到所述第一感应信号时，所述控制器向所述驱动组件(3)发送缩回信号，所述驱动组件(3)驱使所述伸缩组件(4)缩回。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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