详情

原文传递搬运台车用的驱动装置

专利名称：	搬运台车用的驱动装置
摘要：	本发明提供一种搬运台车用的驱动装置。搬运台车用的驱动装置(10)具备：马达(20)；减速器(30)，其对从马达(20)输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮(40)，其利用来自减速器(30)的输出进行旋转。减速器(30)具有：减速部(31)，来自马达(20)的动力向该减速部(31)输入；齿轮架(32)，其支承减速部(31)；以及壳体(33)，其能够相对于齿轮架(32)相对旋转，麦克纳姆轮(40)固定于壳体(33)或齿轮架(32)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	纳博特斯克有限公司
发明人：	中村江児;落合修;富安健也
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810142087.4
公开号：	CN108422803A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B;B60;B60B;B60K;B60B19;B60K7;B60K17;B60B19/12;B60K7/00;B60K17/04
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种搬运台车用的驱动装置，其具备：马达；减速器，其对从马达输入的动力进行减速而输出；以及麦克纳姆轮，其利用来自所述减速器的输出进行旋转，所述减速器具有：减速部，来自所述马达的动力向该减速部输入；齿轮架，其支承所述减速部；以及壳体，其能够相对于所述齿轮架相对旋转，所述麦克纳姆轮固定于所述壳体或所述齿轮架。
所属类别：	发明专利