专利名称: |
一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法 |
摘要: |
本发明提供一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法。该装置包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构;检测机构将检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号,并发送到ECU,角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处;执行机构包括PWM控制器与制动器;ECU根据制动信号判断牵引车与房车的制动力;ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角;控制单元与执行机构连接,通过PWM控制器调节房车制动器左、右制动力大小,产生横摆力矩使得拖挂式房车能够平稳制动。本装置结构简单,易于安装,可以有效提高拖挂式房车制动时稳定性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏大学 |
发明人: |
徐兴;林玉珍;王峰;马世典;陶涛;孙广地;张承龙 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810128501.6 |
公开号: |
CN108422987A |
分类号: |
B60T8/171(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T7;B60T8/171;B60T7/12 |
申请人地址: |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
主权项: |
1.一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置,其特征在于,包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构;所述检测机构用于检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号,所述角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处;所述执行机构包括房车PWM控制器与制动器;所述PWM控制器用于对房车制动器制动力进行控制;所述检测机构将检测的信号发送到电子控制单元ECU,电子控制单元ECU根据制动踏板的制动信号判断牵引车与房车的制动力;电子控制单元ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角;控制单元与执行机构连接,通过PWM控制器调节制动器制动力。 |
所属类别: |
发明专利 |