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原文传递一种空轨列车及其控制方法

专利名称：	一种空轨列车及其控制方法
摘要：	本发明实施例提供一种空轨列车及其控制方法，包括：车体、列车导轨、电磁导轨、一个或N对悬浮翼、M对平衡翼、数据采集模块和平衡控制器；列车导轨安装于车体底部；电磁导轨用于形成永磁虚拟轨道；一个悬浮翼安装于车体顶部或N对悬浮翼对称安装于车体两侧，用于产生垂直于水平面的悬浮力；M对平衡翼安装于车体两侧的对称位置，用于产生垂直于竖直面的平衡力；数据采集模块用于实时采集车体两侧在各个平衡翼处的风力信息；平衡控制器，用于根据风力信息确定各个平衡翼的转速，控制各个平衡翼旋转，以实现车体平衡。本发明实施例提供的空轨列车的空中轨道为电磁导轨，与钢铁混凝土架设的空中轨道相比容易架设和改道，大大降低架设和维护难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	常开慧;杨东风;马雷刚;伍祥龙;杨兆飞;李霞;陈刚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810440517.0
公开号：	CN108423012A
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司 11252
代理人：	周放;贾博雍
分类号：	B61B3/00(2006.01)I;B60L13/04(2006.01)I;B61B13/08(2006.01)I;B;B61;B60;B61B;B60L;B61B3;B60L13;B61B13;B61B3/00;B60L13/04;B61B13/08
申请人地址：	230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号
主权项：	1.一种空轨列车，其特征在于，所述空轨列车包括：用于运载乘客的车体、由导磁材料制成的列车导轨、电磁导轨、一个或N对悬浮翼、M对平衡翼、数据采集模块和平衡控制器；其中，所述列车导轨，安装于所述车体底部且不与所述电磁导轨摩擦；所述电磁导轨，位于所述车体底部下方，用于在通电时形成永磁虚拟轨道；所述一个悬浮翼安装于所述车体顶部、或所述N对悬浮翼对称安装于所述车体两侧，所述悬浮翼用于产生垂直于水平面的悬浮力以抵消所述车体重力；所述M对平衡翼，安装于所述车体两侧的对称位置，用于产生垂直于竖直面的平衡力以抵消遭遇横风时所述车体两侧压力差；所述数据采集模块，用于实时采集所述车体两侧在各个平衡翼处的风力信息；所述平衡控制器，用于在行驶状态下，获得所述车体两侧在各个平衡翼处的风力信息，根据所述风力信息确定各个平衡翼的转速，以及控制各个平衡翼按照所确定的转速旋转，以实现车体平衡。
所属类别：	发明专利