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原文传递一种智能抓取器

专利名称：	一种智能抓取器
摘要：	本实用新型公开了一种智能抓取器，包括控制箱，控制箱的内侧壁安装有控制模块，控制箱内部的底端通过螺栓与伺服马达底端的两侧螺纹连接，控制箱底端的中部固定设有抓具支架，抓具支架底部的两端均设有销孔，销孔的内部转动连接有转轴，转轴的一端与抓钩的顶端转动连接，抓钩的中部开设有圆孔。本实用新型通过设有的红外测距摄像头观察和判断被夹取物体的位置，通过将程序录入控制模块的PLC内，通过控制模块运行程序，通过设有的伺服马达进行执行程序运行，通过设有的蜗杆经伺服马达带动，通过蜗杆的外螺纹和滑杆的内螺纹配合，使得蜗杆转动同时带动滑杆进行竖直方向的位移，通过设有的转轴可以使得抓钩的一端可以转动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	奥码思科技（苏州）有限公司
发明人：	高亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820084956.8
公开号：	CN207748532U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇刘庄路5号C幢厂房
主权项：	1.一种智能抓取器，包括控制箱(5)，其特征在于：所述控制箱(5)的内侧壁安装有控制模块(6)，所述控制箱(5)内部的底端通过螺栓(9)与伺服马达(7)底端的两侧螺纹连接，所述控制箱(5)底端的中部固定设有抓具支架(4)，所述抓具支架(4)底部的两端均设有销孔(10)，所述销孔(10)的内部转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的一端与抓钩(1)的顶端转动连接，所述抓钩(1)的中部开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)的内部穿插连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的中部设有通孔，所述通孔的内部设有内螺纹，所述伺服马达(7)的输出轴与蜗杆(3)的顶端传动连接，所述蜗杆(3)外壁设有的外螺纹与通孔的内螺纹螺纹连接，所述通孔的两侧均设有红外测距摄像头(8)，所述红外测距摄像头(8)与滑杆(2)固定连接。
所属类别：	实用新型