详情

原文传递一种智能抓取衣服机构

专利名称：	一种智能抓取衣服机构
摘要：	本实用新型公开了一种智能抓取衣服机构，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动。本实用新型的有益效果：可以通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本，还能够任意转动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州四两科技有限公司
发明人：	王俊生;刘键
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920443067.0
公开号：	CN209871701U
代理机构：	广东翰锐律师事务所
代理人：	杨炳财
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市海珠区石岗路8号科创8号之14-8号之16自编I栋203房
主权项：	1.一种智能抓取衣服机构，其特征在于，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动，所述抓手主梁带动所述抓手板运动，所述抓手板带动所述抓手在空间位置上运动。 2.根据权利要求1所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述抓手主梁设置有抓手顶块，所述抓手顶块和所述抓手抓取的面垂直。 3.根据权利要求2所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述抓手顶块底部和衣服接触的面上设置有压片开关，所述压片开关上设置有压力传感器。 4.根据权利要求1所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述拉伸杆和所述拉伸块的连接处均设置有限位开关。 5.根据权利要求1所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述抓手上设置有轴，所述抓手板上设置有带孔的限位块，所述限位块套接在轴上。 6.根据权利要求1所述的一种智能抓取衣服机构，其特征在于，所述抓手上设置有用于钩住衣服包装的销。
所属类别：	实用新型