专利名称: |
智能多关节变位吸盘抓取机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智能多关节变位吸盘抓取机构,包括变位板、大吸盘和小吸盘;变位板上安装有夹紧套筒,夹紧套筒与机械手连接;变位板的中部环绕开设有四道滑槽,四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘,四组大吸盘均通过气管与四通接头相连,四通接头安装在变位板上;变位板的左、右两侧均连接有一个长接杆,长接杆与短接杆浮动连接,短接杆的末端与小吸盘连接。本实用新型满足不同尺寸的产品切换,相应的锁紧手柄松开再调节各个吸盘的位置,不用切换吸盘,不用切换模具就可以实现搬送位置的调节。大大省去了调试的时间,方便快捷对应生产节拍的需求。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
积成科技(大连)有限公司 |
发明人: |
苏永兴;吴有深 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920144247.9 |
公开号: |
CN209507059U |
代理机构: |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
刘文平 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
116600 辽宁省大连市开发区松岚街39-10西1 |
主权项: |
1.智能多关节变位吸盘抓取机构,其特征在于,包括变位板(2)、大吸盘(3)和小吸盘(5);变位板(2)上安装有夹紧套筒(1),夹紧套筒(1)与机械手连接;变位板(2)的中部环绕开设有四道滑槽,四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘(3),四组大吸盘(3)均通过气管与四通接头(4)相连,四通接头(4)安装在变位板(2)上;变位板(2)的左、右两侧均连接有一个长接杆(9),长接杆(9)与短接杆(6)浮动连接,短接杆(6)的末端与小吸盘(5)连接。 2.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构,其特征在于,所述变位板(2)的左、右两侧均通过锁紧手柄(8)连接有一个长接杆(9)。 3.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构,其特征在于,所述的长接杆(9)与短接杆(6)通过隔套(7)浮动连接并通过锁紧手柄(8)固定。 |
所属类别: |
实用新型 |