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原文传递智能多关节变位吸盘抓取机构

专利名称：	智能多关节变位吸盘抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板、大吸盘和小吸盘；变位板上安装有夹紧套筒，夹紧套筒与机械手连接；变位板的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘，四组大吸盘均通过气管与四通接头相连，四通接头安装在变位板上；变位板的左、右两侧均连接有一个长接杆，长接杆与短接杆浮动连接，短接杆的末端与小吸盘连接。本实用新型满足不同尺寸的产品切换，相应的锁紧手柄松开再调节各个吸盘的位置，不用切换吸盘，不用切换模具就可以实现搬送位置的调节。大大省去了调试的时间，方便快捷对应生产节拍的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	积成科技(大连)有限公司
发明人：	苏永兴;吴有深
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920144247.9
公开号：	CN209507059U
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘文平
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	116600 辽宁省大连市开发区松岚街39-10西1
主权项：	1.智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，包括变位板(2)、大吸盘(3)和小吸盘(5)；变位板(2)上安装有夹紧套筒(1)，夹紧套筒(1)与机械手连接；变位板(2)的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘(3)，四组大吸盘(3)均通过气管与四通接头(4)相连，四通接头(4)安装在变位板(2)上；变位板(2)的左、右两侧均连接有一个长接杆(9)，长接杆(9)与短接杆(6)浮动连接，短接杆(6)的末端与小吸盘(5)连接。 2.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，所述变位板(2)的左、右两侧均通过锁紧手柄(8)连接有一个长接杆(9)。 3.如权利要求1所述的智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，所述的长接杆(9)与短接杆(6)通过隔套(7)浮动连接并通过锁紧手柄(8)固定。
所属类别：	实用新型