专利名称: |
一种全自动多吸盘玻璃抓取装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种全自动多吸盘玻璃抓取装置,其结构包括支座、操作箱、活动套、主气压缸、活动支架、吸盘气压缸、吸盘、吸盘架、轴承、调节螺旋、驱动气压缸,支座设于活动支架左侧,活动支架和支座间隙配合,操作箱底面垂直固定在支座底盘上,主气压缸设于活动支架上,主气压缸和活动支架过盈配合,吸盘架设于活动支架右侧;吸盘架和活动支架通过轴承相配合,轴承设于吸盘架和活动支架之间,吸盘为圆形,吸盘设于吸盘架右侧,本实用新型设有吸盘气压缸可以让进气口对吸盘进行抽气,使吸盘抓取玻璃更加稳固可靠,也避免了玻璃因为吸气不够而掉落,结构简单,操作方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市新兴业玻璃有限公司 |
发明人: |
黎宜新 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201720591688.4 |
公开号: |
CN207551357U |
代理机构: |
佛山市启鹏专利代理事务所(普通合伙) 44403 |
代理人: |
方启荣 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06 |
申请人地址: |
528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业区环镇东路6号之一 |
主权项: |
1.一种全自动多吸盘玻璃抓取装置,其结构包括支座(1)、操作箱(2)、活动套(3)、主气压缸(4)、活动支架(5)、吸盘气压缸(6)、吸盘(7)、吸盘架(8)、轴承(9)、调节螺旋(10)、驱动气压缸(11),所述的支座(1)设于活动支架(5)左侧,所述的活动支架(5)和支座(1)间隙配合,所述的操作箱(2)底面垂直固定在支座(1)底盘上,所述的主气压缸(4)设于活动支架(5)上,所述的主气压缸(4)和活动支架(5)过盈配合,所述的吸盘架(8)设于活动支架(5)右侧,其特征在于:所述的吸盘架(8)和活动支架(5)通过轴承(9)相配合,所述的轴承(9)设于吸盘架(8)和活动支架(5)之间,所述的吸盘(7)为圆形,所述的吸盘(7)设于吸盘架(8)右侧,所述的吸盘架(8)上设有六个吸盘(7),所述的吸盘架(8)和吸盘(7)通过螺母连接,所述的吸盘气压缸(6)设于吸盘架(8)左侧,所述的吸盘气压缸(6)和吸盘架(8)通过螺母连接,所述的驱动气压缸(11)设于活动支架(5)下,所述的驱动气压缸(11)和活动支架(5)过盈配合,所述的活动套(3)设于操作箱(2)上,所述的操作箱(2)和主气压缸(4)通过活动套(3)内的气管相配合,所述的吸盘架(8)上设有四个调节螺旋(10),所述的吸盘架(8)和调节螺旋(10)螺纹连接;所述的吸盘气压缸(6)包括筒缸(601)、出气口(602)、进气口(603)、活塞杆(604),所述的筒缸(601)下设有出气口(602)和进气口(603),所述的出气口(602)、进气口(603)和筒缸(601)形成一体化结构,所述的活塞杆(604)设于筒缸(601)的中间,所述的活塞杆(604)与筒缸(601)采用间隙配合,所述的筒缸(601)与吸盘架(8)螺母连接;所述的吸盘架(8)由下横杆(801)、吸体(802)、抽气孔(803)、上横杆(804)、连接盘(805)组成,所述的下横杆(801)设于连接盘(805) 下,所述的连接盘(805)上设有上横杆(804),所述的下横杆(801)、上横杆(804)和连接盘(805)形成一体化结构,所述的下横杆(801)上设有吸体(802),所述的吸体(802)与下横杆(801)上的螺母螺纹连接,所述的吸体(802)上设有抽气孔(803),所述的抽气孔(803)和吸体(802)为一体化结构,所述的连接盘(805)和轴承(9)相配合。 |
所属类别: |
实用新型 |