专利名称: |
一种自适应玻璃抓取吸盘 |
摘要: |
本实用新型公开了玻璃抓取装置领域内的一种自适应玻璃抓取吸盘,包括安装架,安装架下侧设置有若干摆臂,各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布,所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构,所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接,摆臂的另一端设置有吸盘。所述安装架为矩形,摆臂设置有四根,各摆臂的摆动端分别设置在安装架四个边角的下方,相邻的两摆臂互相垂直。本实用新型将原有的吸盘固定分布变成了柔性化控制分布,可收缩可展开,更加稳定且牢固的抓取不同形状大小的玻璃,节约了工作时间,提高了工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
贾凤鸣 |
发明人: |
贾凤鸣 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820242855.9 |
公开号: |
CN207986174U |
代理机构: |
南京苏科专利代理有限责任公司 32102 |
代理人: |
董旭东 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06 |
申请人地址: |
225000 江苏省扬州市邗江区四望亭路127号柳湖南苑北楼9幢604室 |
主权项: |
1.一种自适应玻璃抓取吸盘,其特征在于,包括安装架,安装架下侧设置有若干摆臂,各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布,所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构,所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接,摆臂的另一端设置有吸盘。 |
所属类别: |
实用新型 |