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原文传递 一种自适应玻璃抓取吸盘
专利名称: 一种自适应玻璃抓取吸盘
摘要: 本实用新型公开了玻璃抓取装置领域内的一种自适应玻璃抓取吸盘,包括安装架,安装架下侧设置有若干摆臂,各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布,所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构,所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接,摆臂的另一端设置有吸盘。所述安装架为矩形,摆臂设置有四根,各摆臂的摆动端分别设置在安装架四个边角的下方,相邻的两摆臂互相垂直。本实用新型将原有的吸盘固定分布变成了柔性化控制分布,可收缩可展开,更加稳定且牢固的抓取不同形状大小的玻璃,节约了工作时间,提高了工作效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 贾凤鸣
发明人: 贾凤鸣
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820242855.9
公开号: CN207986174U
代理机构: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102
代理人: 董旭东
分类号: B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址: 225000 江苏省扬州市邗江区四望亭路127号柳湖南苑北楼9幢604室
主权项: 1.一种自适应玻璃抓取吸盘,其特征在于,包括安装架,安装架下侧设置有若干摆臂,各摆臂沿安装架外周环绕间隔分布,所述安装架上对应各摆臂设置有若干旋转驱动机构,所述摆臂的一端与对应旋转驱动机构传动连接,摆臂的另一端设置有吸盘。
所属类别: 实用新型
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