专利名称: |
用于多片玻璃同时抓取的吸盘夹具 |
摘要: |
本实用新型公开一种用于多片玻璃同时抓取的吸盘夹具,包括型材框架,型材框架的底部固定有两个用于分别抓取不同的玻璃的抓取装置、型材框架的顶端固定有法兰盘,法兰盘上固定有用于为抓取装置提供独立的压缩空气和真空负压的阀岛及气路系统,型材框架的顶端还固定有与抓取装置对应的X向测量装置和Y向测量装置;X向测量装置和Y向测量装置均包括行程可读气缸、光电开关、型材支架和固定架,固定架与型材框架的顶端相固定,固定架上固定有行程可读气缸,行程可读气缸的活塞杆固定有型材支架,型材支架上固定有光电开关。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
发明人: |
文碧;邢爱忠;蔡红卫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721712913.1 |
公开号: |
CN207759692U |
代理机构: |
上海顺华专利代理有限责任公司 31203 |
代理人: |
蒋骏杰 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06 |
申请人地址: |
214405 江苏省无锡市江阴市南闸街道观山村东盟工业园区观山路2号 |
主权项: |
1.一种用于多片玻璃同时抓取的吸盘夹具,其特征在于,其包括型材框架,该型材框架的底部固定有两个用于分别抓取不同的玻璃的抓取装置、该型材框架的顶端固定有法兰盘,该法兰盘上固定有用于为该抓取装置提供独立的压缩空气和真空负压的阀岛及气路系统,该型材框架的顶端还固定有与该抓取装置对应的X向测量装置和Y向测量装置;该X向测量装置和该Y向测量装置均包括行程可读气缸、光电开关、型材支架和固定架,该固定架与该型材框架的顶端相固定,该固定架上固定有该行程可读气缸,该行程可读气缸的活塞杆固定有该型材支架,该型材支架上固定有该光电开关。 |
所属类别: |
实用新型 |