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原文传递一种机器人用多吸盘组合式抓取装置

专利名称：	一种机器人用多吸盘组合式抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，包括底座和多个伸缩机构，所述伸缩机构均具有伸缩杆，多个所述伸缩机构间隔设置，并可拆卸的设置在所述底座的下端，其伸缩杆均竖直向下设置，所述伸缩杆的上端均连接有一吸盘。本实用新型提供一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，能够有效地兼容各种物品的抓取，具有结构紧凑、适应性强且稳定可靠等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;廖圣华;袁城;王熠;李金松;房小立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822007273.5
公开号：	CN209291500U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;冯瑛琪
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
主权项：	1.一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，包括底座(1)和多个伸缩机构，所述伸缩机构均具有伸缩杆，多个所述伸缩机构间隔设置，并可拆卸的设置在所述底座(1)的下端，其伸缩杆(21)均竖直向下设置，所述伸缩杆(21)的上端均连接有一吸盘(3)。 2.如权利要求1所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩缸(2)。 3.如权利要求2所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括定位件(4)，所述定位件(4)水平设置在所述底座(1)下方，其上端分别与所述伸缩缸(2)的缸体(22)的下端连接，所述缸体(22)的上端均向下穿出所述定位件(4)。 4.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括多个与所述吸盘(3)一一对应的真空发生器，所述吸盘(3)为空气吸盘(3)，所述吸盘(3)均通过气管与对应的所述真空发生器连接。 5.如权利要求4所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述气管包括第一气管(5)和第二气管，所述第一气管(5)的一端与对应的所述吸盘(3)的进气口连通，其另一端向上贯穿所述定位件(4)并与所述第二气管的一端连接，所述第二气管的另一端向上贯穿所述底座(1)，并与对应的所述真空发生器连接。 6.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆(21)的下端均连接有一连接件(6)，所述连接件(6)内部中空，其下端和上端分别开有出气口和进气口，所述吸盘(3)设置在对应的连接件(6)的下端，其进气口与所述连接件(6)的出气口连通，所述连接件(6)的进气口和对应的所述第一气管(5)的一端连通。 7.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述第二气管上均设有第一电磁阀。 8.如权利要求5所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述第一气管(5)为弹簧气管，其同轴套设在对应的所述伸缩杆(21)上。 9.如权利要求3所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内部中空且上下两端均开口，其包覆多个所述伸缩机构，且其上下两端开口分别与所述底座的下端和所述定位件(4)的上端连接。 10.如权利要求2-9任一项所述的一种机器人用多吸盘组合式抓取装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)为伸缩气缸。
所属类别：	实用新型