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原文传递组合式吸盘装置

专利名称：	组合式吸盘装置
摘要：	本实用新型提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通过连接架固连；每个主体框架上安装有电机、传动链、传动轮等；每个吸附机构与一个滑动机构固连，滑动机构均匀的分布在每个主体框架外围，与主体框架滑动连接，并与传动链上的安装孔咬合。本实用新型能够在光滑壁面上进行直线和转向等运动，与现有的爬行机构相比，速度更快，结构更加可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国电子科技集团公司第二十一研究所
发明人：	王卫军;苏陈;柯希俊;李亚运;刘立冬;徐友法
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821109066.4
公开号：	CN208813356U
代理机构：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘春成
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹漕路30号
主权项：	1.一种组合式吸盘装置，其特征在于，具有第一吸盘组件、第二吸盘组件和连接架，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件成对设置，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均包括主体框架、滑动机构和吸附机构，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的两个所述主体框架同圆心且轴对称分布，所述主体框架具有隔开距离设置的上支撑架与下支撑架，沿所述上支撑架和所述下支撑架的外周设置有环形导向部，所述滑动机构与所述环形导向部滑动连接，所述吸附机构固定于所述滑动机构上，所述连接架将两个所述主体框架固连。 2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括传动机构，所述传动机构具有动力源、传动轮与传动链，所述传动轮固定设置于所述上支撑架与所述下支撑架之间，利用来自所述动力源的动力，带动与之啮合的所述传动链转动。 3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述滑动机构具有固定架，所述固定架的一端与所述上支撑架的所述环形导向部滑动连接，所述固定架的另一端与所述下支撑架的所述环形导向部滑动连接。 4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述固定架通过转向架、转向轴和V型轴承，与所述环形导向部滑动连接，V型轴承沿所述环形导向部的径向排列，分别紧贴所述环形导向部的内周面和外周面设置。 5.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述滑动机构还具有转接件，所述滑动机构经由所述转接件与所述传动链上的安装孔连接，以使所述滑动机构相对于所述传动链固定。 6.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述传动轮具有主传动轮与副传动链轮，所述主传动轮与所述动力源的输出端连接作为主动驱动，所述副传动链轮为被动驱动。 7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述传动轮经由传动轴设置于所述上支撑架与所述下支撑架之间，所述传动轴中，与所述主传动轮连接的为主传动轴，与所述副传动链轮连接的为副传动轴，所述主传动轴的一端贯穿所述上支撑架而与所述动力源的输出端连接，所述主传动轴通过轴承和联轴器与所述下支撑架连接，所述副传动轴通过张紧机构，与所述上支撑架、所述下支撑架连接。 8.根据权利要求2至7中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，所述环形导向部为环状凸起或凹槽。 9.根据权利要求7所述的吸盘装置，其特征在于，所述张紧机构在所述上支撑架、所述下支撑架上分别对称设置，所述张紧机构上有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述上支撑架、所述下支撑架上的固定块通过螺纹连接，所述调节螺杆的另一端与副传动轴的两端通过螺纹连接。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，所述环形导向部具有直线部和弧形部，所述滑动机构能够沿所述环形导向部围绕所述主体框架移动。
所属类别：	实用新型