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原文传递组合式吸盘装置

专利名称：	组合式吸盘装置
摘要：	本发明提供了一种用于光滑壁面爬行的组合式吸盘装置，所述组合式吸盘装置具有两个以轴对称的方式成对设置的吸盘组件、和连接架，吸盘组件包括主体框架、滑动机构和吸附机构。两个主体框架均为半圆形结构，并成对设置，两个主体框架同圆心且轴对称的分布，并通过连接架固连；每个主体框架上安装有电机、传动链、传动轮等；每个吸附机构与一个滑动机构固连，滑动机构均匀的分布在每个主体框架外围，与主体框架滑动连接，并与传动链上的安装孔咬合。本发明能够在光滑壁面上进行直线和转向等运动，与现有的爬行机构相比，速度更快，结构更加可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国电子科技集团公司第二十一研究所
发明人：	王卫军;苏陈;柯希俊;李亚运;刘立冬;徐友法
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810768383.5
公开号：	CN108820063A
代理机构：	北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387
代理人：	刘春成
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹漕路30号
主权项：	1.一种组合式吸盘装置，其特征在于，具有第一吸盘组件、第二吸盘组件和连接架，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件成对设置，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均包括主体框架、滑动机构和吸附机构，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的两个所述主体框架同圆心且轴对称分布，所述主体框架具有隔开距离设置的上支撑架与下支撑架，沿所述上支撑架和所述下支撑架的外周设置有环形导向部，所述滑动机构与所述环形导向部滑动连接，所述吸附机构固定于所述滑动机构上，所述连接架将两个所述主体框架固连。
所属类别：	发明专利