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原文传递一种可整体变位吸盘夹具

专利名称：	一种可整体变位吸盘夹具
摘要：	本发明提供了一种可整体变位吸盘夹具，包括用于与机械臂连接的顶板，平行地设置在顶板下方且可前后移动的变位板，用于驱动变位板前后移动的驱动装置，以及多个可左右移动地设置在变位板下方的吸盘组件；所述变位板上开设有至少一组滑槽，每组包括多个沿左右方向排布的滑槽；同一组滑槽中，从前往后，任意相邻的两个滑槽之间的距离逐渐增大/减小，且在任意的同一前后位置上，滑槽之间的间隔相等；每个吸盘组件包括可左右移动的滑块，设置在滑块顶部的滑销，以及至少两个沿前后方向排布在滑块底部的吸盘；各滑销分别插入不同的滑槽中。该吸盘夹具中各列吸盘之间的间距可在线调节。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市奥楷机械科技有限公司
发明人：	熊洪;杜功德;邱亿辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010116253.0
公开号：	CN111152973A
代理机构：	佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈志超;黄家豪
分类号：	B65B35/38;B65G47/91;B;B65;B65B;B65G;B65B35;B65G47;B65B35/38;B65G47/91
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村联星村兴旺大道3号
主权项：	1.一种可整体变位吸盘夹具，其特征在于，包括用于与机械臂连接的顶板，平行地设置在顶板下方且可前后移动的变位板，用于驱动变位板前后移动的驱动装置，以及多个可左右移动地设置在变位板下方的吸盘组件；所述变位板上开设有至少一组滑槽，每组包括多个沿左右方向排布的滑槽；同一组滑槽中，从前往后，任意相邻的两个滑槽之间的距离逐渐增大/减小，且在任意的同一前后位置上，滑槽之间的间隔相等；每个吸盘组件包括可左右移动的滑块，设置在滑块顶部的滑销，以及至少两个沿前后方向排布在滑块底部的吸盘；各滑销分别插入不同的滑槽中。 2.根据权利要求1所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述顶板的两端各设置有一块朝下延伸的侧板，两块侧板之间连接有至少两根沿左右方向延伸的滑杆，所述滑块滑动套设在所有滑杆上。 3.根据权利要求2所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述滑块的上部设置有供滑杆过的滑孔，下部设置有内腔，滑块底部的所有吸盘均与内腔连通，滑块的一侧开设有吸气连接口。 4.根据权利要求3所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述顶板中空，顶板顶部设置有与顶板内腔连通的真空气管口，顶板的一侧设置有与所述吸气连接口对应的连接嘴，各连接嘴与对应的吸气连接口之间通过抽气管连接。 5.根据权利要求2所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述驱动装置包括至少一个固定在顶板顶部的气缸，以及至少一个与变位板固连的推板；气缸的活塞杆与对应的推板连接。 6.根据权利要求5所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述侧板的下部朝内的一侧设置有导向凸起件，导向凸起件具有一个沿前后方向延伸的导向平面，所述变位板的端部承托在导向平面上。 7.根据权利要求5所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述滑槽设置有两组，每组滑槽的正上方均设置有一个气缸。 8.根据权利要求2所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述滑块的上部设置有减重槽。 9.根据权利要求1所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述滑销上套设有轴承，并通过该轴承与滑槽滑动连接。 10.根据权利要求1所述的可整体变位吸盘夹具，其特征在于,所述顶板顶部设置有用于与机械臂连接的接头。
所属类别：	发明专利