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原文传递一种智能地爬车及控制方法

专利名称：	一种智能地爬车及控制方法
摘要：	本发明公开了一种智能地爬车及控制方法，主要包括：车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本发明的一种智能地爬车及控制方法，可以实现运行方式灵活、安全可靠以及高效的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	南阳师范学院
发明人：	郑扬冰;薛晓;李赞;李明林;段亚杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810327892.4
公开号：	CN108423089A
代理机构：	北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249
代理人：	宋敏
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
申请人地址：	473061 河南省南阳市卧龙区卧龙路1638号
主权项：	1.一种智能地爬车，其特征在于，主要包括：车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器；所述车身，作为地爬车的底板框架，用来承载货物；所述万向轮，设置于车身下方，与地面轨道接触，用于控制地爬车的前进或者掉头，即调整方向；所述控制器，位于车身侧边或上表面，用来控制地爬车的运行、速度、停止，并根据所述的磁导航传感器和障碍物传感器的传输信号进行路径选择或岔路选择；所述动力单元，设置于所述的车身下方中部靠前位置，用来驱动所述的万向轮前进或者掉头；所述能量单元，设置于车身侧面或上表面，为地爬车的运行提供能量；所述磁导航传感器，为两个分别设置于所述的动力单元的两侧，在没有轨道的区域内，可以沿着地面铺设的磁条行驶，和地爬车上的万向轮结合在一起，可以自由的在现场运行；所述障碍物传感器，设置于所述的车身前端和后端，当所述的障碍物传感器不使用时，就进入待机状态，当有外部信号，所述的障碍物传感器就能恢复到工作状态；能够自动检测到作业现场的行人或者掉落的货物等障碍物，实现自动停车。
所属类别：	发明专利