专利名称: |
一种智能地爬车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智能地爬车,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器。本实用新型的一种智能地爬车,可以实现运行方式灵活、安全可靠以及高效的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
南阳师范学院 |
发明人: |
郑扬冰;薛晓;李赞;李明林;段亚杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820519461.3 |
公开号: |
CN208278195U |
代理机构: |
北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 |
代理人: |
宋敏 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
申请人地址: |
473061 河南省南阳市卧龙区卧龙路1638号 |
主权项: |
1.一种智能地爬车,其特征在于,主要包括:车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器;所述万向轮,设置于所述车身下方,所述控制器,设置于所述车身侧边或上表面,所述动力单元,设置于所述的车身下方中部靠前位置,所述能量单元,设置于所述车身侧面或上表面,所述磁导航传感器,为两个分别设置于所述动力单元的两侧,所述障碍物传感器,设置于所述车身前端和后端。 |
所属类别: |
实用新型 |