专利名称: |
一种智能盒装药品仓储分拣装置 |
摘要: |
本发明公开了一种智能盒装药品仓储分拣装置,包括储药箱、传送带、真空吸附泵、导轨、伺服电机、操作平台和后续传送装置带。储药箱上设有药盒出口,传送带的一端设在药盒出口处,另一端与操作平台连接;操作平台的两侧均设有条码扫描枪;操作平台设在固定架上;后续传送装置带设在操作平台边;导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨;X轴导轨和Z轴导轨均设在固定架上,相互垂直连接并做相对滑动,水平置于操作平台上方;Y轴导轨与Z轴导轨垂直连接并相对滑动,置于操作平台上方;Y轴导轨的上设有摄像机和真空吸附泵;伺服电机包括x轴伺服电机,y轴伺服电机和z轴伺服电机,分别对应地设在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京理工大学 |
发明人: |
杨诚;何新;丁魏;孟沁成;李剑 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810054787.8 |
公开号: |
CN108423426A |
代理机构: |
南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 |
代理人: |
张学彪 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |
主权项: |
1.一种智能盒装药品仓储分拣装置,其特征在于:包括储药箱(1)、传送带(2)、真空吸附泵(3)、导轨、伺服电机、操作平台(6)和后续传送装置带(7),所述储药箱(1)上设有药盒出口(11),所述传送带(2)的一端设在药盒出口(11)处,另一端与所述操作平台(6)连接;所述操作平台(6)的两侧均设有条码扫描枪(61);所述操作平台(6)设在固定架(10)上;所述后续传送装置带(7)设在所述操作平台(6)边;所述导轨包括X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43);所述X轴导轨(41)和Z轴导轨(43)均设在所述固定架(10)上,相互垂直连接并做相对滑动,水平置于操作平台(6)上方;所述Y轴导轨(42)与Z轴导轨(43)垂直连接并相对滑动,置于操作平台(6)上方;所述Y轴导轨(42)的上设有摄像机(62)和真空吸附泵(3);所述伺服电机包括x轴伺服电机(51),y轴伺服电机(52)和z轴伺服电机(53),分别对应地设在X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)的一端。 |
所属类别: |
发明专利 |