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自动转向控制装置以及转向控制方法
| 专利名称： | 自动转向控制装置以及转向控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动转向控制装置，能在开始转向控制时生成目标轨迹。在自动转向控制装置(1)中，坐标获取部(11)获取表示本车的当前位置的本车坐标以及表示本车的目标位置的目标坐标。本车状态量获取部(12)获取表示本车的行驶状态的本车状态量。目标轨迹设定部(13)计算对本车坐标与目标坐标之间、或者前一个获取到的目标坐标与后一个获取到的目标坐标之间进行插值的插值坐标，并基于插值坐标设定本车的目标轨迹。转向控制部(14)基于本车状态量以及目标轨迹控制本车的转向控制装置(5)，使得本车追随目标轨迹来行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 三菱电机株式会社 |
| 发明人： | 滨田哲治;中嶋俊介;吉野伶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810493438.6 |
| 公开号： | CN108928390A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 俞丹;张鑫 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D101;B62D113;B62D137;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 1.一种自动转向控制装置，其特征在于，包括：坐标获取部，该坐标获取部获取表示本车的当前位置的本车坐标以及表示所述本车的目标位置的目标坐标；本车状态量获取部，该本车状态量获取部获取表示所述本车的行驶状态的本车状态量；目标轨迹设定部，该目标轨迹设定部计算对所述本车坐标与所述目标坐标之间、或者前一个获取到的所述目标坐标与后一个获取到的所述目标坐标之间进行插值的插值坐标，并基于所述插值坐标设定所述本车的目标轨迹；以及转向控制部，该转向控制部基于所述本车状态量以及所述目标轨迹控制所述本车的转向装置，使得所述本车追随所述目标轨迹来行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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