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一种全景融合自动泊车系统及方法
| 专利名称： | 一种全景融合自动泊车系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种全景融合自动泊车系统及方法，属于车辆控制技术领域。其包括信息采集模块、泊车控制器、车辆控制模块。泊车控制器用于接收所述距离数据和所述图像信息，并结合自车信息获取泊车位、并对车位进行冗余识别、及实时规划纠正泊车路径，发送控制指令控制车辆控制模块按照所述泊车路径行驶，以进行泊车。泊车控制器将距离数据和图像信息进行计算，二者优势互补，增强了自动泊车系统对真实环境的感知能力，同时泊车控制器控制车辆控制模块实现自动泊车功能，采用多传感器识别模式，增强系统的稳健性，保证驾驶员使用的便利性和舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 侯立升;何松;于孟航;赵伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810917972.5 |
| 公开号： | CN108928343A |
| 代理机构： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 |
| 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60R1;B60W30/06;B60R1/00 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种全景融合自动泊车系统，其特征在于，包括：信息采集模块、泊车控制器、车辆控制模块；所述信息采集模块包括布置于车辆四周的多个超声波雷达探测器和多个摄像探头，所述超声波雷达探测器用于采集车辆与周围障碍物的距离数据，并将所述距离数据传送至所述泊车控制器，所述摄像探头用于采集所述车辆周围的图像信息，并将所述图像信息传送至所述泊车控制器；所述泊车控制器，用于接收所述距离数据和所述图像信息，结合自车信息获取泊车位，对车位进行冗余识别，并实时规划纠正泊车路径，发送控制指令控制车辆控制模块按照所述泊车路径行驶，进行泊车；所述车辆控制模块包括汽车电子稳定系统、电子助力转向系统以及自动变速箱控制单元或者电动汽车整车控制器，用于接收所述控制指令并对车辆进行转向、变速、刹车、驻车控制，使车辆按照所述泊车路径行驶，完成泊车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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