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原文传递自动泊车系统、泊车方法及车辆

专利名称：	自动泊车系统、泊车方法及车辆
摘要：	本发明提供了一种自动泊车系统、泊车方法及车辆，自动泊车系统包括：环境信息采集模块，用于采集车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息；泊车控制模块，用于接收距离数据和图像信息，并建立泊车环境模型，以确定泊车车位和泊车路径；模型修正模块接收驾驶员对泊车环境模型的修正指示，建立新的泊车环境模型以重新确定泊车路径，泊车控制模块根据重新确定的所述泊车路径发出控制指令；车辆控制模块，接收和执行所述泊车控制模块发出的所述控制指令，控制车辆根据重新确定的所述泊车路径泊车。本发明的自动泊车系统，驾驶员通过模型修正模块对泊车环境模型进行修改，提高障碍物类型识别的准确度和自动泊车的成功率，降低了车辆剐蹭风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	窦子优
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415093.7
公开号：	CN110126820A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	康正德;薛峰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：环境信息采集模块，用于采集车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息；泊车控制模块，与所述环境信息采集模块连接，所述泊车控制模块用于接收所述环境信息采集模块传送的距离数据和图像信息，并根据接收的所述距离数据和所述图像信息建立泊车环境模型，以确定泊车车位和泊车路径；模型修正模块，与所述泊车控制模块连接，所述模型修正模块获取所述泊车控制模块建立的泊车环境模型，并在接收到驾驶员对所述泊车环境模型的修正指示后建立新的泊车环境模型；将所述新的泊车环境模型反馈至所述泊车控制模块以重新确定泊车路径；所述泊车控制模块，根据重新确定的所述泊车路径发出控制指令；车辆控制模块，与所述泊车控制模块连接，以接收和执行所述泊车控制模块发出的所述控制指令，控制车辆根据重新确定的所述泊车路径泊车。 2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述环境信息采集模块包括：多个超声波雷达探测器和多个全景摄像头，所述超声波雷达探测器和所述全景摄像头分别用于采集车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息。 3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述泊车控制模块建立的所述泊车环境模型包括：车辆所在位置模型、车位位置模型、不同障碍物类型模型和倒车轨迹模型中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其特征在于，所述模型修正模块包括人机交互界面，所述模型修正模块接收驾驶员通过所述人机交互界面对所述泊车环境模型的修正指示，并建立新的泊车环境模型。 5.根据权利要求4所述的自动泊车系统，其特征在于，所述人机交互界面为车载显示系统或智能手机的显示界面。 6.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆与周围障碍物的距离数据和图像信息；根据所述距离数据和所述图像信息建立泊车环境模型，以确定泊车车位和泊车路径；当接收到驾驶员对所述泊车环境模型的修正指示时，根据修正指示建立新的泊车环境模型，依据所述新的泊车环境模型重新确定泊车路径；根据重新确定的所述泊车路径发出控制指令，利用所述控制指令控制车辆根据重新确定的所述泊车路径泊车。 7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的自动泊车系统。
所属类别：	发明专利