专利名称: |
一种自动泊车系统及泊车方法 |
摘要: |
本发明涉及一种自动泊车系统及泊车方法,其中自动泊车系统包括:环境采集单元,包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置,以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置;信息处理单元,所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接,并用于处理所述探测信息和所述图像信息;驾驶控制单元,用于所述车辆的行进控制;所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接。通过上述设置,完成车辆自动化泊车的过程中,通过上述各单元的准确探测和精确计算,从而使车辆的停车路径更加合理,避免了泊车过程中驾驶员的失误,从而进一步提高了车辆的停车效率和准确性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海为森车载传感技术有限公司 |
发明人: |
衡浩;王宇辰;邱芸 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810824096.1 |
公开号: |
CN108749813A |
代理机构: |
北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 |
代理人: |
陆鑫;延慧 |
分类号: |
B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06 |
申请人地址: |
201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 |
主权项: |
1.一种自动泊车系统,其特征在于,包括:环境采集单元,包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置,以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置;信息处理单元,所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接,并用于处理所述探测信息和所述图像信息;驾驶控制单元,用于所述车辆的行进控制;所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接。 |
所属类别: |
发明专利 |