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一种用于驾驶车辆的辅助驾驶系统及方法
| 专利名称： | 一种用于驾驶车辆的辅助驾驶系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统及方法。该辅助驾驶系统包括：图像获取装置，用于获取所述驾驶车辆第一侧后方区域内包含有目标车辆的环境图像；超声波传感器，用于获取所述驾驶车辆第二侧后方区域内目标车辆的运动信息；报警器，用于发生报警信号；控制器，用于根据所述环境图像和/或目标车辆的运动信息判断驾驶车辆是否存在与目标车辆碰撞的风险，并在确定所述驾驶车辆存在与目标车辆碰撞的风险后控制报警器发生报警信号。由于将图像获取装置和超声波传感器集成在一起，可以结合两者优点，可以互补性地探测车辆侧后方区域，从而提高探测精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 侯立升;何松;于孟航;赵伟;席鹏东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810917974.4 |
| 公开号： | CN108928346A |
| 代理机构： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 |
| 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/095;B60W50/14 |
| 申请人地址： | 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 |
| 主权项： | 1.一种用于驾驶车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：图像获取装置，用于获取所述驾驶车辆第一侧后方区域内包含有目标车辆的环境图像；超声波传感器，用于获取所述驾驶车辆第二侧后方区域内所述目标车辆的运动信息；报警器，用于发生报警信号；控制器，用于根据所述环境图像和/或所述目标车辆的所述运动信息判断所述驾驶车辆是否存在与所述目标车辆碰撞的风险，并在确定所述驾驶车辆存在与所述目标车辆碰撞的风险后控制所述报警器发生报警信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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