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安全停止装置和装备其的自主道路车辆
| 专利名称： | 安全停止装置和装备其的自主道路车辆 |
| 摘要： | 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶‑控制单元(13)。主制动‑控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶‑控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向‑控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶‑控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动‑控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 发明人： | J·尼尔松;M·威斯特伦德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810111457.8 |
| 公开号： | CN108422994A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 蔡洪贵 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/06;B60W10/20;B60W30/14 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 1.一种适用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，所述自主道路车辆包括具有主制动‑控制单元(4)和可操作地连接于车轮制动器(6)的主制动回路(5)的主制动系统(3)以及具有主转向‑控制单元(8)和可操作地连接于转向轮(10)的主转向致动器(9)的主转向系统(7)，所述自主道路车辆(2)进一步包括用于监控所述自主道路车辆(2)周围环境和运动的传感器(12)和控制网络(11)以及用于处理传感器和通信信号且提供用于使得车辆(2)能够连续自主驾驶的横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶‑控制单元(13)，其特征在于：它进一步包括：所述主制动‑控制单元(4)被设置为监控用于故障的纵向控制信号并且一旦确定这种故障则它被设置为执行独立于所述自主驾驶‑控制单元(13)而存储的纵向控制曲线从而控制所述车轮制动器(6)执行制动至停止；以及所述主转向‑控制单元(8)被进一步设置为监控用于故障的横向控制信号并且一旦确定这种故障则它被设置为控制所述主转向致动器(9)遵循独立于所述自主驾驶‑控制单元(13)而存储的横向控制轨迹，并且，在执行横向控制轨迹期间，若尚未触发所述主制动‑控制单元(4)则同时触发所述主制动‑控制单元(4)以执行存储的纵向控制曲线来控制所述车轮制动器(6)执行制动至停止。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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