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原文传递用于监测自主车辆的方法和装置

专利名称：	用于监测自主车辆的方法和装置
摘要：	一种自主车辆控制系统包括车辆空间监测系统，所述车辆空间监测系统包括多个空间传感器，所述多个空间传感器被设置为监测邻近自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监测系统的空间传感器通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器设备。评估自主车辆的操作包括命令被设置为实现自主车辆的操作的致动器的操作，并且同时通过多个空间传感器监测自主车辆的动态操作。将致动器的命令操作与自主车辆的动态操作相关联，并且可以基于关联性检测致动器中的故障。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	X·杜;林玟樵
专利状态：	有效
申请号：	CN201810926933.1
公开号：	CN109421740A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60W50/02(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于评估自主车辆的方法，所述方法包括：命令被设置为实现所述自主车辆的操作的致动器的操作，并且同时通过控制器和多个空间传感器监测所述自主车辆的动态操作；将所述致动器的所命令的操作与所述自主车辆的所述动态操作相关联；基于所述关联性检测所述致动器中的故障；以及报告所述故障的发生。
所属类别：	发明专利