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原文传递用于监测自主车辆的方法和设备

专利名称：	用于监测自主车辆的方法和设备
摘要：	一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·蒋;M·A·萨尔曼;张一璐;曾树青
专利状态：	有效
申请号：	CN201810927754.X
公开号：	CN109421742A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60W50/02(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于评估自主车辆中的车辆动力学操作的方法，所述方法包括：确定所述自主车辆的期望轨迹，其中所述期望轨迹包括期望车辆位置，其包括x位置、y位置和方向；基于所述期望轨迹确定车辆控制命令，其中所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令；确定响应于所述车辆控制命令的实际车辆状态，其中所述实际车辆状态包括横摆角速度、横向加速度和纵向加速度；基于所述实际车辆状态确定估计轨迹；基于所述期望轨迹和所述估计轨迹之间的差异来确定轨迹误差；动态监测一定时间范围内的所述轨迹误差；以及基于在所述时间范围内监测的所述轨迹误差来确定第一SOH。
所属类别：	发明专利