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原文传递用于监控自主车辆的方法和设备

专利名称：	用于监控自主车辆的方法和设备
摘要：	描述了一种自动车辆控制系统，并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括对象空间传感器，该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信，并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器，其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数，以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·蒋;M·A·萨尔曼;X·杜;林玟樵;王劲松;曾树青
专利状态：	有效
申请号：	CN201810927866.5
公开号：	CN109421743A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60W50/02(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于评估被设置在自主车辆上的对象空间传感器的方法，其中所述对象空间传感器被设置为监控所述自主车辆附近的空间环境，并且其中所述自主车辆包括被设置为与非车载控制器进行通信的远程信息处理装置，所述方法包括：基于对所述对象空间传感器的内部监控来确定所述对象空间传感器的第一健康状态(SOH)参数，其中第一视场与所述对象空间传感器相关联；基于对由被设置在所述自主车辆上的第二空间传感器产生的数据的相关性分析来确定所述对象空间传感器的第二SOH参数；基于与地理位置相关联的所述对象空间传感器的历史数据来确定所述对象空间传感器的第三SOH参数；基于与来自被设置在第二车辆上的第三空间传感器的输入的相关性分析来确定所述对象空间传感器的第四SOH参数，其中来自所述第三空间传感器的所述输入包括与所述地理位置相关联的数据；基于与来自被设置在校准车辆上的校准空间传感器的输入的相关性分析来确定所述对象空间传感器的第五SOH参数，其中来自所述校准空间传感器的所述输入包括与所述地理位置相关联的数据；基于所述第一、第二、第三、第四和第五SOH参数来确定所述对象空间传感器的集成SOH参数；以及经由操作员界面装置指示所述对象空间传感器的所述集成SOH参数。
所属类别：	发明专利