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车辆的自主驾驶控制设备、自主驾驶控制方法和车辆系统
| 专利名称： | 车辆的自主驾驶控制设备、自主驾驶控制方法和车辆系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 发明人： | 崔太星;李东辉;朱建烨;刘水贞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201711020438.6 |
| 公开号： | CN109229092A |
| 代理机构： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 |
| 代理人： | 龙淳 |
| 分类号： | B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种车辆的自主驾驶控制设备，其包括：确定装置，其被配置成确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其被配置成在将所述第一模式设置为所述驾驶模式时设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其被配置成在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线控制所述车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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