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原文传递基于驾驶员控制车辆能力在自主驾驶模式和手动驾驶模式之间转换的系统和方法

专利名称：	基于驾驶员控制车辆能力在自主驾驶模式和手动驾驶模式之间转换的系统和方法
摘要：	本公开的实施例涉及基于驾驶员控制车辆能力在自主驾驶模式和手动驾驶模式之间转换的系统和方法。公开了一种基于对驾驶员控制车辆的能力的检测在自主驾驶模式和手动驾驶模式之间转换的系统和方法。特定实施例包括：接收与车辆驾驶员手动控制自主车辆的能力有关的传感器数据；基于传感器数据，确定驾驶员是否具有手动控制自主车辆的能力，该确定包括提示驾驶员执行动作或提供输入；以及将车辆控制转换信号输出给车辆子系统，以使车辆子系统基于驾驶员手动控制自主车辆的能力进行动作。
专利类型：	发明专利
申请人：	图森有限公司
发明人：	黄泽铧;王泮渠;陈鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311226879.7
公开号：	CN117022329A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	成城
分类号：	B60W60/00;B;B60;B60W;B60W60;B60W60/00
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于驾驶控制转换的系统，包括：数据处理器；以及可由所述数据处理器执行的驾驶控制转换模块，所述驾驶控制转换模块被配置为执行针对自主车辆的驾驶控制转换操作，所述驾驶控制转换操作被配置为：基于来自远程源的辅助数据，修改所述驾驶控制转换模块的所述驾驶控制转换操作；接收与车辆驾驶员手动控制自主车辆的能力有关的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述驾驶员是否具有手动控制所述自主车辆的能力；以及向车辆子系统输出车辆控制转换信号，以使所述车辆子系统基于所述驾驶员手动控制所述自主车辆的能力来进行动作。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器数据包括来自所述车辆中的相机的图像数据。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述驾驶控制转换操作被配置为使用所述图像数据来执行对所述驾驶员的面部的面部特征分析。 4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶控制转换操作被配置为提示所述驾驶员执行动作或提供输入。 5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述驾驶控制转换操作被配置为基于所述传感器数据来确定所述驾驶员是否已经执行所提示的动作或是否已经提供所提示的输入。 6.根据权利要求4所述的系统，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员激活按钮或说出话语的指令。 7.根据权利要求4所述的系统，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员以所提示的方式操纵车辆控制的指令。 8.一种用于驾驶控制转换的方法，包括：基于来自远程源的辅助数据，修改针对自主车辆的驾驶控制转换操作；接收与车辆驾驶员手动控制所述自主车辆的能力有关的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述驾驶员是否具有手动控制所述自主车辆的能力；以及向车辆子系统输出车辆控制转换信号，以使所述车辆子系统基于所述驾驶员手动控制所述自主车辆的能力来进行动作。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述传感器数据包括来自所述车辆中的相机的图像数据。 10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述确定包括使用所述图像数据来执行对所述驾驶员的面部的面部特征分析。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定包括提示所述驾驶员执行动作或提供输入。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述确定包括基于所述传感器数据来确定所述驾驶员是否已经执行所提示的动作或是否已经提供所提示的输入。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员激活按钮或说出话语的指令。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员以所提示的方式操纵车辆控制的指令。 15.一种非暂时性机器可用存储介质，所述非暂时性机器可用存储介质包含指令，当所述指令由机器执行时，使得所述机器：基于来自远程源的辅助数据，修改针对自主车辆的驾驶控制转换操作；接收与车辆驾驶员手动控制所述自主车辆的能力有关的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述驾驶员是否具有手动控制所述自主车辆的能力；以及向车辆子系统输出车辆控制转换信号，以使所述车辆子系统基于所述驾驶员手动控制所述自主车辆的能力来进行动作。 16.根据权利要求15所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所述传感器数据包括来自所述车辆中的相机的图像数据。 17.根据权利要求16所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所述指令还被配置为使用所述图像数据来执行对所述驾驶员的面部的面部特征分析。 18.根据权利要求15所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所述指令还被配置为提示所述驾驶员执行动作或提供输入。 19.根据权利要求18所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所述指令还被配置为基于所述传感器数据来确定所述驾驶员是否已经执行所提示的动作或是否已经提供所提示的输入。 20.根据权利要求18所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员激活按钮或说出话语的指令。 21.根据权利要求18所述的非暂时性机器可用存储介质，其中，所提示的动作或所提示的输入是用于使所述驾驶员以所提示的方式操纵车辆控制的指令。