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原文传递车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车

专利名称：	车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车
摘要：	本发明提出一种车辆驾驶模式的控制方法、网关和汽车，控制方法包括：获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。本发明解决了现有技术中对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，造成安全风险的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	马涛;许燕飞;张亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614042.7
公开号：	CN110316204A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张柏卉
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。 2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧后，无关帧存入到缓冲区后从缓冲区输出，相关帧存入到输入指令区，用控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出。 3.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，与车辆驾驶相关的数据帧为相关帧，与车辆驾驶无关的数据帧为无关帧。 4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，相关帧包括相关域和无关域，相关帧中与驾驶相关的域为相关域，与驾驶无关的域为无关域。 5.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：控制网关将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式；若为有人驾驶模式，则将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。 6.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧后，无关帧存入到缓冲区后从缓冲区输出，相关帧存入到输入指令区，用控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出。 7.根据权利要求5所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，与车辆驾驶相关的数据帧为相关帧，与车辆驾驶无关的数据帧为无关帧。 8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，相关帧包括相关域和无关域，相关帧中与驾驶相关的域为相关域，与驾驶无关的域为无关域。 9.一种汽车，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法。 10.一种网关，其特征在于，包括：网关的多个输入端用于连接人工驾驶设备，网关的多个输出端用于连接车辆的执行控制器，网关还设有一个无人驾驶控制模块输入端，用于连接无人驾驶控制模块；网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令；获取网关的状态标志位，网关根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,若为有人驾驶模式，则网关将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则网关将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧，用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。 11.一种网关，其特征在于，包括：网关的多个输入端用于连接人工驾驶设备，网关的多个输出端用于连接车辆的执行控制器，网关还设有一个无人驾驶控制模块输入端，用于连接无人驾驶控制模块；网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令，网关将车辆设备数据中的数据帧区分为相关帧和无关帧；获取网关的状态标志位，根据状态标志位判断是无人驾驶模式还是有人驾驶模式,若为有人驾驶模式，则网关将车辆设备数据输出；若为无人驾驶模式，则网关用从无人驾驶控制模块获取的控制指令替换相关帧中的相关域，再将控制指令和相关帧中的无关域重新打包成控制帧后输出，数据帧为车辆设备数据的数据单元。
所属类别：	发明专利