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驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器
| 专利名称： | 驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器 |
| 摘要： | 本申请提出一种驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器，其中，上述驾驶模式的切换方法包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号。本申请可以实现充分利用车辆的原有物理结构，通过VCU和PC实现驾驶模式的切换，提高驾驶的安全性和可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 王道静;郑轶;刘尚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710876259.6 |
| 公开号： | CN107697072A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
| 代理人： | 张润 |
| 分类号： | B60W50/08(2012.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60W;G05D;B60W50;G05D1;B60W50/08;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：车辆启动后，当所述车辆处于手动驾驶模式，并且所述车辆的车速低于预定阈值时，接收自动驾驶模式触发信号之后，向自动驾驶主控计算机发送自动驾驶模式切换指令；接收所述自动驾驶主控计算机发送的自动驾驶模式信号和加速踏板开度信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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